[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)選擇方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010765946.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112068757B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁冬冬;江海燕;胡翔;駱樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);南昌虛擬現(xiàn)實(shí)檢測(cè)技術(shù)有限公司;南昌新世紀(jì)會(huì)展中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/0484
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/0484;G06F3/0488
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 11120
• 代理人: 高會(huì)允

1.一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)選擇方法，其特征在于，包括如下步驟：

采用設(shè)定設(shè)備在虛擬環(huán)境中發(fā)出指向目標(biāo)區(qū)域的虛擬射線(xiàn)；若所述設(shè)定設(shè)備為手持設(shè)備，則所述虛擬射線(xiàn)以所述手持設(shè)備的空間位置為起點(diǎn)，以所述手持設(shè)備的方向?yàn)樘摂M射線(xiàn)的方向；若所述設(shè)定設(shè)備為頭戴式顯示器，則所述虛擬射線(xiàn)以所述頭戴式顯示器的空間位置為起點(diǎn)，以所述頭戴式顯示器的用戶(hù)頭部方向?yàn)樘摂M射線(xiàn)的方向；所述虛擬射線(xiàn)為用戶(hù)眼睛看向虛擬環(huán)境中目標(biāo)區(qū)域的視線(xiàn)；

所述虛擬射線(xiàn)的初始長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值依經(jīng)驗(yàn)設(shè)定；當(dāng)所述虛擬射線(xiàn)在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)遇到物體時(shí)，射線(xiàn)長(zhǎng)度為手持設(shè)備到所遇物體的歐氏距離；

獲取用戶(hù)手部指定部位在設(shè)定觸摸區(qū)域內(nèi)的滑動(dòng)動(dòng)作，并將所述滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域，作為所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡；將滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域，具體為：設(shè)定映射使用的縮放比例；根據(jù)所述縮放比例對(duì)所述滑動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的軌跡進(jìn)行縮放，從而將將所述滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域；

在所述目標(biāo)區(qū)域中，選取與所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡具有交叉的物體作為所選目標(biāo)物體；以所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡所穿過(guò)的物體作為所選目標(biāo)物體。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定觸摸區(qū)域?yàn)橛|摸屏上的觸摸區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述設(shè)定觸摸區(qū)域?yàn)橛脩?hù)手部指定部位所能觸摸的區(qū)域范圍；

所述獲取用戶(hù)手部指定部位在設(shè)定觸摸區(qū)域內(nèi)的滑動(dòng)動(dòng)作，具體為：

采用攝像機(jī)獲取用戶(hù)手部指定部位在其所能觸摸的區(qū)域范圍內(nèi)的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)信息，從而確定滑動(dòng)動(dòng)作。

4.一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)選擇系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)定設(shè)備、滑動(dòng)動(dòng)作采集單元、滑動(dòng)軌跡映射單元以及目標(biāo)物體選擇單元；

所述設(shè)定設(shè)備用于向虛擬環(huán)境中發(fā)出指向目標(biāo)區(qū)域的虛擬射線(xiàn)；若所述設(shè)定設(shè)備為手持設(shè)備，則所述虛擬射線(xiàn)以所述手持設(shè)備的空間位置為起點(diǎn)，以所述手持設(shè)備的方向?yàn)樘摂M射線(xiàn)的方向；若所述設(shè)定設(shè)備為頭戴式顯示器，則所述虛擬射線(xiàn)以所述頭戴式顯示器的空間位置為起點(diǎn)，以所述頭戴式顯示器的用戶(hù)頭部方向?yàn)樘摂M射線(xiàn)的方向；所述虛擬射線(xiàn)為用戶(hù)眼睛看向虛擬環(huán)境中目標(biāo)區(qū)域的視線(xiàn)；

所述虛擬射線(xiàn)的初始長(zhǎng)度為預(yù)設(shè)值，所述預(yù)設(shè)值依經(jīng)驗(yàn)設(shè)定；當(dāng)所述虛擬射線(xiàn)在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)遇到物體時(shí)，射線(xiàn)長(zhǎng)度為手持設(shè)備到所遇物體的歐氏距離；

所述滑動(dòng)動(dòng)作采集單元，用于獲取用戶(hù)手部指定部位在設(shè)定觸摸區(qū)域內(nèi)的滑動(dòng)動(dòng)作；

所述滑動(dòng)軌跡映射單元，用于將所述滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域，作為所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡；將滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域，具體為：設(shè)定映射使用的縮放比例；根據(jù)所述縮放比例對(duì)所述滑動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的軌跡進(jìn)行縮放，從而將將所述滑動(dòng)動(dòng)作由所述觸摸區(qū)域映射至所述目標(biāo)區(qū)域；

所述目標(biāo)物體選擇單元，用于選中與所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡具有交叉的物體，作為目標(biāo)物體；以所述虛擬射線(xiàn)的滑動(dòng)軌跡所穿過(guò)的物體作為所選目標(biāo)物體。