[發明專利]一種膠囊內窺鏡的幀率調節系統和方法

有效

• 申請號: 202010765699.6
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111932586B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 闞述賢;夏波;王長明;吳良信
• 申請（專利權）人: 深圳市資福醫療技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/90;H04N5/232;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/05
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1.一種膠囊內窺鏡的幀率調節系統，包括膠囊內窺鏡、圖像接收存儲器及閱片終端，其特征在于：進一步包括圖像采集模塊，像素矩陣提取模塊，直方圖像概率統計模塊，運動矩陣計算模塊，運動系數計算模塊及幀率控制模塊，其中：

圖像采集模塊用于采集圖像數據，并輸出給像素矩陣提取模塊；

像素矩陣提取模塊用于提取圖像的像素矩陣，并輸出給直方圖像概率統計模塊；

直方圖像概率統計模塊對像素矩陣進一步處理以獲取直方圖像概率矩陣，并輸出給運動矩陣計算模塊；

運動矩陣計算模塊對相鄰兩張圖像的直方圖像概率矩陣進行差值運算，得到兩張圖像的運動矩陣，并輸出給運動系數計算模塊；

運動系數計算模塊根據運動矩陣計算模塊的輸出進一步計算得到膠囊的運動系數，并輸出給幀率控制模塊；

幀率控制模塊根據運動系數計算出膠囊內窺鏡的拍攝幀率，并調整拍攝幀率采集圖像數據，所述拍攝幀率采用公式F_y＝F_min+(F_max-F_min)*C_x/(C_max-C_min)計算，其中F_min為最低拍攝幀率，F_max為最高拍攝幀率，C_min為運動系數的下限值，C_max為運動系數的上限值，C_x為當前運動系數。

2.如權利要求1所述的幀率調節系統，其特征在于，所述像素矩陣提取模塊，直方圖像概率統計模塊，運動矩陣計算模塊，運動系數計算模塊內置于膠囊內窺鏡或圖像接收存儲器。

3.如權利要求1所述的幀率調節系統，其特征在于，所述像素矩陣是RGB顏色像素矩陣、RGB任一顏色分量的像素矩陣、灰度像素矩陣的任一種，其中顏色或灰度信息的深度≤8bits。

4.如權利要求1所述的幀率調節系統，其特征在于，所述運動系數取值為整數，數值范圍為0～2^α之間，其中α為顏色或灰度信息的深度。

5.一種膠囊內窺鏡的幀率調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集膠囊內窺鏡拍攝的圖像數據；

提取圖像數據的像素矩陣；

獲取像素矩陣的直方圖像概率矩陣；

對相鄰兩張圖像的直方圖像概率矩陣進行差值運算，得到兩張圖像的運動矩陣；

根據圖像的運動矩陣進一步計算得到膠囊的運動系數；

根據膠囊的運動系數調整拍攝幀率，所述拍攝幀率采用公式F_y＝F_min+(F_max-F_min)*C_x/(C_max-C_min)計算，其中F_min為最低拍攝幀率，F_max為最高拍攝幀率，C_min為運動系數的下限值，C_max為運動系數的上限值，C_x為當前運動系數。

6.如權利要求5所述的幀率調節方法，其特征在于，所述像素矩陣是RGB顏色像素矩陣、RGB任一顏色分量的像素矩陣、灰度像素矩陣的任一種，其中顏色或灰度信息的深度≤8bits。

7.如權利要求5所述的幀率調節方法，其特征在于，所述運動系數取值為整數，數值范圍為0～2^α之間，其中α為顏色或灰度信息的深度。