[發(fā)明專利]一種患者腿部恢復(fù)治療用輔助行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010765487.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN111920641B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿佳麗
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽一諾青春工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 廣州中粵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種患者腿部恢復(fù)治療用輔助行走裝置，包括底盤（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）和蓄電池（50），其特征在于：所述底盤（1）的頂部左側(cè)固定安裝有支架前板（2），所述底盤（1）的頂部右側(cè)固定安裝有支架后板（3），且支架后板（3）的頂部固定焊接有頂板（4），所述底盤（1）的左側(cè)前后兩端底部對稱鉸接有鉸接板（5），且每組所述鉸接板（5）遠(yuǎn)離底盤（1）中間位置的一側(cè)均焊接固定有固定軸（6），每組所述固定軸（6）的外側(cè)均套設(shè)安裝有第一轉(zhuǎn)輪（7），每組所述鉸接板（5）的左端均固定焊接有連接桿（8），且兩組所述連接桿（8）的另一端之間鉸接連接有拉桿（9），所述支架前板（2）的左側(cè)通過支架豎直插設(shè)有轉(zhuǎn)向桿（10），且轉(zhuǎn)向桿（10）的底部固定安裝有第一齒輪（11），所述轉(zhuǎn)向桿（10）的頂部固定安裝有把手（12），所述底盤（1）的底部右側(cè)通過支架縱向插設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸桿（13），且驅(qū)動(dòng)軸桿（13）的前后兩端對稱固定有第二轉(zhuǎn)輪（14），所述支架前板（2）的右側(cè)下方外壁上固定焊接有支撐座（15），且支撐座（15）的另一端插設(shè)有轉(zhuǎn)軸（16），所述轉(zhuǎn)軸（16）的前后兩端分別固定安裝有踏板（17），所述轉(zhuǎn)軸（16）與驅(qū)動(dòng)軸桿（13）之間固定連接有第一皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（18），所述底盤（1）的頂部右側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）與驅(qū)動(dòng)軸桿（13）之間固定連接有第二皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（20），所述頂板（4）的前后兩側(cè)通過支架對稱插設(shè)有轉(zhuǎn)桿（21），且每組所述轉(zhuǎn)桿（21）的外側(cè)均固定安裝有夾持板（22），每組所述轉(zhuǎn)桿（21）的中間位置均固定安裝有第二齒輪（23），所述頂板（4）的前后兩側(cè)外壁下方通過支架插設(shè)有第一傳動(dòng)桿（24），且每組所述第一傳動(dòng)桿（24）的右側(cè)一端均固定安裝有第三齒輪（25），每組所述第一傳動(dòng)桿（24）的左側(cè)一端均固定焊接有第一蝸輪（26），所述頂板（4）的左側(cè)前后兩端對稱固定有支撐板（27），且每組所述支撐板（27）的頂部均鉸接安裝有握把（28），每組所述握把（28）的頂部中間位置豎直開設(shè)有嵌入槽（29），且每組所述嵌入槽（29）的內(nèi)部均插設(shè)有按壓桿（30），每組所述按壓桿（30）的底部焊接固定有花鍵桿（31），且每組所述花鍵桿（31）的外側(cè)均套設(shè)安裝有彈簧（32），每組所述握把（28）的內(nèi)部下方位置豎直插設(shè)有第二傳動(dòng)桿（33），每組所述第二傳動(dòng)桿（33）的底部一端均焊接固定有第一蝸桿（34），所述支架后板（3）的中間位置鉸接安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套（35），且轉(zhuǎn)動(dòng)套（35）的中間位置豎直插設(shè)有絲桿（36），所述絲桿（36）的內(nèi)部插設(shè)有升降桿（37），且升降桿（37）的頂部固定焊接有凳板（38），所述升降桿（37）的底部外側(cè)套設(shè)安裝有轉(zhuǎn)盤（39），所述支架后板（3）的背面一側(cè)下方外壁上通過支架鉸接有第四齒輪（40），且第四齒輪（40）與轉(zhuǎn)盤（39）之間固定連接有第三皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（41），所述支架后板（3）的背面一側(cè)外壁上通過支架豎直插設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)筒（42），且轉(zhuǎn)動(dòng)筒（42）的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)插桿（43），所述轉(zhuǎn)動(dòng)插桿（43）的底部焊接固定有第五齒輪（44），所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒（42）的下方外壁上固定安裝有第二蝸桿（45），所述支架后板（3）的背面一側(cè)下方縱向插設(shè)有第三傳動(dòng)桿（46），且第三傳動(dòng)桿（46）的正面一端固定焊接有第一錐齒輪（47），所述絲桿（36）的下方外壁上固定套設(shè)有第二錐齒輪（48），所述第三傳動(dòng)桿（46）的背面一端固定焊接有第二蝸輪（49），所述底盤（1）的頂部左側(cè)固定裝設(shè)有蓄電池（50）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者腿部恢復(fù)治療用輔助行走裝置，其特征在于：所述鉸接板（5）與連接桿（8）之間垂直連接，所述拉桿（9）的右側(cè)外壁上均勻裝配有齒條，且拉桿（9）右側(cè)裝配的齒條與第一齒輪（11）外側(cè)裝配的齒牙相適配，所述拉桿（9）通過齒牙的適配與第一齒輪（11）嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種患者腿部恢復(fù)治療用輔助行走裝置，其特征在于：所述夾持板（22）的外形為圓弧形，所述夾持板（22）通過轉(zhuǎn)桿（21）與頂板（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二齒輪（23）外側(cè)裝配的齒牙與第三齒輪（25）外側(cè)裝配的齒牙相適配，所述第三齒輪（25）通過齒牙的嚙合與第二齒輪（23）嚙合傳動(dòng)連接。