[發明專利]一種基于超聲電機的傾轉旋翼機構

有效

• 申請號: 202010765479.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111959765B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 汪國慶;趙蓋;宋敬伏;丁慶軍;孫志峻;裘進浩
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/32;B64C27/12
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于超聲電機的傾轉旋翼機構，包括旋翼驅動電機安裝座（1）和雙輸出軸超聲電機（6），其特征在于旋翼驅動電機安裝座（1）固定安裝在雙輸出軸超聲電機（6）的兩端輸出軸上，雙輸出軸超聲電機（6）安裝在機架連接座（11）上，機架連接座（11）安裝固定在機架（12）上；通過控制雙輸出軸超聲電機的旋轉，進而控制旋翼驅動電機安裝座，旋翼驅動電機以及螺旋槳的旋轉，即實現旋翼傾轉；所述的雙輸出軸超聲電機（6）的兩端輸出軸與左右兩個方管套使用鍵連接，旋翼驅動電機安裝座通過其上的方孔安裝在方管套上，在旋翼驅動電機安裝座與方軸套連接的內外兩側安裝有止動套；所述的旋翼驅動電機安裝座（1）由中間的矩形板和兩側的凸耳整體相連而成U形結構，矩形板上有與電機連接的安裝孔，兩側的凸耳留有與雙輸出軸超聲電機以及方管套連接的方孔；所述的機架連接座由中間的矩形板和兩側的凸耳整體相連而成U形結構，在矩形板上留有均布的安裝孔，用于與機架連接，兩側的凸耳上有均布的安裝孔用于與雙輸出軸超聲電機（6）連接，在兩側凸耳的中心處留有供雙輸出軸超聲電機（6）兩側對應的輸出軸穿過的中心孔; 在傾轉旋翼機飛行狀態改變時，飛行控制系統給超聲電機發送脈沖信號，通過發送的脈沖信號來控制雙輸出軸超聲電機輸出軸的旋轉，進而帶動與雙輸出軸超聲電機連接的旋翼驅動電機安裝座的旋轉;當螺旋槳與機身夾角為0度時，工作狀態為垂直起降；當角度為0~90度時為過渡狀態，當達到90度時，為平飛狀態；所述的方管套為圓形空心套，雙輸出軸超聲電機的輸出軸套在方管套的內圈上，內圈中間留有鍵孔，用于雙輸出軸超聲電機的輸出軸與方管套的連接；所述的止動套為方形，安裝在旋翼驅動電機安裝座與方軸套連接處，以防止電機安裝座發生軸向竄動；所述的機架連接座的兩側凸耳中心孔的孔徑比雙輸出軸超聲電機（6）的輸出軸的孔徑略大，以防止干擾雙輸出軸超聲電機（6）的輸出。