[發明專利]一種應用于流水線的自動貼膜方法在審
| 申請號: | 202010765299.5 | 申請日: | 2020-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN114055713A | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發明(設計)人: | 曾龍 | 申請(專利權)人: | 無錫群歡包裝材料有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/17 | 分類號: | B29C45/17;B29C45/38;B29C63/02;B29C69/02;B29L31/34 |
| 代理公司: | 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262 | 代理人: | 趙華 |
| 地址: | 214000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 流水線 自動 方法 | ||
本發明的目的在于提供一種應用于流水線的自動貼膜方法,貼膜效率高、效果好的自動貼膜方法;包括以下步驟:步驟一:注塑成型得到帶有水口的工件;步驟二:將帶有的水口的工件運送至旋轉爪;步驟三:利用旋轉爪將帶有水口的工件翻轉;步驟四:利用活動爪將翻轉后的工件進行夾持固定并移送至剪切爪;步驟五:由剪切爪對帶有水口的工件進行水口剪切,由輸送帶將保護膜運送至活動爪下方;步驟六:利用活動爪將工件移送至保護膜,直至工件與保護膜的上表面貼合;本發明的有益效果在于:本方案全自動化把工件剪切水口后貼于保護膜上,不僅實現自動化生產且提高生產效率及精度。
技術領域
本發明涉及一種貼膜方法,尤其涉及一種自動貼膜方法。
背景技術
隨著科技發展,電子產品得到廣泛普及,人們生產及生活都離不開各種電子設備,例如手機、平板電腦等移動通訊設備。從現有的生活水平來說,手機對于普通的消費者而言,是一種較為昂貴的生活用品,而手機的屏幕又是整個手機的重要部件,容易損壞且價格昂貴,一旦不心小掉落,容易摔壞屏幕,給使用者造成較大的損失,因此,有需要對手機的電子屏幕進行保護。
目前,國內注塑生產行業仍采用手工剪、半自動剪水口;把產品貼在保護膜上,這樣加工時人工工時多,效率低,品質也無法保障;半自動剪水口雖然品質上及效率有所提高,但人員工時方面還達不到省人的要求。如果購買一些高精度、多動作的機器人的話,其高昂的價格使廣大很多國內客戶很難承受的。
發明內容
本發明的目的在于提供一種全自動貼膜,貼膜效率高、效果好的自動貼膜方法。
本發明提供一種全自動貼膜,包括以下步驟:
步驟一:注塑成型得到帶有水口的工件;
步驟二:將帶有的水口的工件運送至旋轉爪1;
步驟三:利用旋轉爪1將帶有水口的工件翻轉;
步驟四:利用活動爪2將翻轉后的工件進行夾持固定并移送至剪切爪3;
步驟五:由剪切爪3對帶有水口的工件進行水口剪切,由輸送帶 4將保護膜5運送至活動爪2下方;
步驟六:利用活動爪2將工件移送至保護膜5,直至工件與保護膜5的上表面貼合。
優選的,在所述貼膜機械手貼膜前還包括利用取件機械手從儲存保護膜的儲倉內取出保護膜的步驟。
優選的,多個所述儲倉呈排列地設置,相鄰兩所述儲倉之間具有間隙。
優選的,在所述取件機械手取出所述保護膜前還包括確定目標儲倉的位置,利用撥動機構將所述目標儲倉之前的其他儲倉撥開并形成間隙,所述取件機械手從所述間隙進入的步驟。
本實施例中優選的,每一個所述儲倉的側面設有多個儲存所述保護膜的間隔室。
本發明的有益效果在于:把剛注塑成型的工件移送至旋轉爪處,旋轉爪把工件翻轉供于活動爪抓取,抓取完成后的活動爪把工件移送至剪切爪處,剪切爪啟動剪斷水口,活動爪把剪斷水口后的工件移送至保護膜直至貼合,本方案全自動化把工件剪切水口后貼于保護膜上,不僅實現自動化生產且提高生產效率及精度。
具體實施方式
下面對本實用進行詳細描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
本發明提供一種全自動貼膜,包括以下步驟:
步驟一:注塑成型得到帶有水口的工件;
步驟二:將帶有的水口的工件運送至旋轉爪1;
步驟三:利用旋轉爪1將帶有水口的工件翻轉;
步驟四:利用活動爪2將翻轉后的工件進行夾持固定并移送至剪切爪3;
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