[發明專利]一種抗大幾何畸變的影像特征匹配方法

在審

• 申請號: 202010765207.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN112150358A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 李加元;胡慶武;艾明耀;趙鵬程
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33;G06T3/00;G06K9/62
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

1.一種抗大幾何畸變的影像特征匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1)，對包括參考影像和待匹配影像的影像對進行特征匹配，獲取候選特征匹配點集合(P,Q)；

步驟2)，對候選特征匹配點集合，為每一匹配點構建支持線集合，并通過支持線特征描述符構建特征向量，進行基于支持線投票策略的光度約束誤匹配初過濾，過濾后的集合為

步驟3)，對步驟2)的初過濾結果，將仿射不變比率作為局部鄰域幾何約束進行匹配點精過濾；并計算每一特征匹配點的局部鄰域的仿射變換模型；

所述局部鄰域為以特征匹配點為中心的局部鄰域；

步驟4)，基于局部仿射變換模型的可靠匹配點擴展；

步驟5)，構建格網仿射變換模型，實現大幾何畸變影像的配準拼接。

2.根據權利要求1所述的抗大幾何畸變的影像特征匹配方法，其特征在于，所述步驟2)中基于支持線投票策略的光度約束誤匹配初過濾，具體如下：

步驟2.1)基于支持線定義構建每一特征點的支持線集合，對于特征點p_i∈P，搜索其半徑為r的局部鄰域內的特征點為相鄰特征點，p_i的支持線即為p_i與這些相鄰特征點的連接線；

步驟2.2)構建支持線特征描述符；首先，構建自適應柱數描述符；然后，將構造好的t個自適應柱數描述符依次連接起來形成最終的支持線描述符；

步驟2.3)支持線匹配與支持線投票，采用歐氏距離作為支持線特征向量的相似性準則進行支持線匹配，并利用匹配結果對初始匹配點進行投票，對得票數大于等于預設值的匹配點初步確定為正確同名點進行保留，得到可靠同名點對。

3.根據權利要求2所述的抗大幾何畸變的影像特征匹配方法，其特征在于，所述步驟2.3)支持線匹配與支持線投票，具體如下：

對支持線根據匹配點集合(P,Q)確定所對應的同名支持線如果支持線對間的距離低于設定閾值τ，則認為該支持線對為可靠同名關系，那么(p_i,q_i)和(p_j,q_j)將大概率為正確匹配對，即該支持線對為(p_i,q_i)投了一票。