[發明專利]一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺

在審

• 申請號: 202010765013.3
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111924766A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 余國俊;趙成明
• 申請（專利權）人: 羅伯泰克自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/07;G01B21/32;G01B21/22;G01C9/00
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1.一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺，包括豎直框架、設置于所述豎直框架右側底部的載貨臺，其特征在于，所述載貨臺頂部設有外檢測框架，所述載貨臺頂面前后滑動連接有貨叉組件，所述載貨臺頂面四角各設有一個非接觸式傾角檢測傳感器，所述外檢測框架左右兩側前后各設有一個距離檢測傳感器，所述豎直框架上設有與堆垛機的導軌配合的導輪，所述豎直框架與所述堆垛機豎直滑動連接，所述載貨臺還包括控制模塊，所述控制模塊包括處理芯片、報警單元，所述處理芯片分別與貨叉組件、距離檢測傳感器、非接觸式傾角檢測傳感器以及報警單元通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺，其特征是，所述非接觸式傾角檢測傳感器為雙軸傾角傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺，其特征是，所述非接觸式傾角檢測傳感器的檢測范圍為±10°，所述非接觸式傾角檢測傳感器的分辨率不高于0.01°，所述非接觸式傾角檢測傳感器的檢測平面與所述載貨臺頂面平面平行。

4.根據權利要求1所述的一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺，其特征是，所述貨叉組件包括設置于所述載貨臺頂部且前后水平延伸的滑軌、與所述滑軌滑動連接的滑座、設置于所述滑座上的貨叉本體、設置于所述滑座上的傳動軸、設置于所述滑座上的貨叉電機，所述貨叉電機與所述傳動軸驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于傾角檢測堆垛機的歪斜檢測載貨臺，其特征是，所述貨叉組件上設有與所述貨叉組件配合的托盤，所述托盤底部設有便于所述貨叉組件插入的貨槽，所述貨槽前后延伸。