[發明專利]一種結合語音識別的室內定位導航方法

有效

• 申請號: 202010764992.0
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN111895991B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 韓業強;徐強;王超
• 申請（專利權）人: 杭州十域科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 浙江新篇律師事務所 33371
• 代理人: 李旻

本發明公開了一種結合語音識別的室內定位導航方法，涉及室內定位技術領域。包括：采用將設備終端采集到的聲音信號轉換成位置信號，并同時對基礎定位的結果進行修正和標記的方法，并運用深度學習算法輔助訓練基礎定位，修正異常定位區域，具體包括如下步驟：（1）從聲音信號中提取出位置信號；（2）對位置信號的有效性進行判斷；（3）利用位置信號對基礎定位結果進行修正和標記；（4）利用深度學習算法對基礎定位的離線數據進行訓練，并應用于后期的基礎定位。本發明的方法能夠對基礎定位就行修正的同時，還能夠對基礎定位的離線數據進行標記、訓練，提升沒有聲音信息時的基礎定位的精準度。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其一種結合語音識別的室內定位導航方法。

背景技術

隨著網絡技術的進步和發展，基于室內空間信號的定位技術也越來受到重視。室內空間信號通常包括，例如， WiFi、藍牙、BLE、地磁、氣壓計等。室內定位的原理，是基于以上信號在全空間的分布規律，生成空間指紋，匹配用戶當前位置的空間信號，找出最大相似度的位置，實現定位能力。但是在實際過程中，隨著環境的變化，空間信號會改變。局部定位精度會下降。重新采集空間的信號的成本比較大，難以快速低成本的解決局部精度下降的問題。

因此，為解決上述技術問題，需要提出一種新的技術方案來解決這個問題。尤其是提供一種結合語音識別的室內定位導航方法。

發明內容

本發明為解決市場上現有的室內定位技術定位效果可能存在異常情況且若定位的離線數據不及時更新將出現定位異常的技術問題，提供了一種可以修正基礎定位且能夠對離線數據進行修正和標記的結合語音識別的室內定位導航方法。

為實現上述目的提供了如下技術方案：一種結合語音識別的室內定位導航方法，采用將設備終端采集到的聲音信號轉換成位置信號，并同時對基礎定位的結果進行修正和標記的方法，并運用深度學習算法輔助訓練基礎定位，修正異常定位區域，具體包括如下步驟：

第一步 從聲音信號中提取位置信號

（1.1） 聲音信號的采集

在設備終端增加聲音采集模塊，支持聲音的錄入，將聲音信號采集為數字數據；

（1.2）聲音信號的篩選

從采集到的聲音信號中去除無關信號，去除環境音、噪音、爆破音和用戶無用的語音，留下人聲；

（1.3）聲音信號的識別

對去除無關信號的純凈聲音信號通過云端語音識別算法，將聲音數據轉換成文本數據；

（1.4）利用文本數據得到位置信號

通過文本數據與云端數據庫中的POI數據庫進行匹配，識別出包含現場POI信息的內容，并通過貝葉斯分析器轉換成位置信號；

第二步 判斷聲音信號中位置信號數據的有效性

（2.1）將聲音信號中的位置信號上傳至云端服務器

將第一步中從聲音信號中提取到的位置信號轉換成定位指令并將定位指令送達至云端服務器；

（2.2）定位結果對比

云端服務器將聲音信號中的定位指令與前一段時間內基礎定位的結果進行對比，當聲音定位的精準度高于基礎定位結果的精準度時，判斷為定位指令有效；當聲音定位的精準度低于基礎定位結果的精準度時，判斷為定位指令無效；

第三步 對基礎定位結果進行修正和標記

（3.1）對基礎定位的結果進行修正

利用有效的定位指令對基礎定位的結果進行修正，定義有效的定位指令對應的坐標作為初始位置，重新啟動室內定位算法進行修正；