[發明專利]一種巡檢機器人自動充電樁

在審

• 申請號: 202010764885.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111934379A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李振;秦俊鑫;陸志;徐飛;代青平;蒙達生;杜晶晶
• 申請（專利權）人: 廣州哨馬智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明涉及一種巡檢機器人自動充電用的充電樁裝置，特別涉及一種可提供精準定位、高可靠性以及手自動模式的自動充電樁，屬于移動巡檢機器人領域。本發明包括：下固定殼、上固定殼、電源把手、觸發撞針結構、接觸彈鍵、手動充電裝置、紅外裝置、充電器、底座板和電源接入口，所述的下固定殼、上固定殼、電源把手和底座板組成整個充電樁的機殼，電源把手固定在上固定殼上，觸發撞針結構固定在上固定殼的內部且位于紅外裝置的上方，接觸彈鍵設置在下固定殼的內部，且左右各設置一個，手動充電裝置設置在下固定殼的左下方，紅外裝置固定在上固定殼的內部，充電器通過螺釘鎖緊固定在底座板上，電源接入口設置在下固定殼的右側下方。

技術領域

本發明涉及一種巡檢機器人自動充電用的充電樁裝置，特別涉及一種可提供精準定位、高可靠性以及手自動模式的自動充電樁，屬于移動巡檢機器人領域。

背景技術

隨著互聯網行業的快速發展，運維中心及運維服務器的應用越來越廣泛。為保證機房內服務器的正常運作，及時發現設備缺陷或隱患，往往需要機房運維人員定時或不定時地對機房內設備進行檢查，并手工抄錄儀器儀表設備的示數，不僅工作量大，且受環境、人員素質等因素影響，容易造成檢測數據不準確，致使巡視效率及質量達不到預期效果。針對人工巡檢效率、質量低的問題，目前常利用全智能巡檢機器人替代人工對機房環境及設備進行檢查，不僅高效率地完成任務，并且提高了運維中心的核心競爭力。

利用全智能巡檢機器人進行機房環境24小時的全方位、定時或不定時巡檢，機器人的自動充電功能是一種必不可少的環節，為了保證自動充電的可靠性及穩定性，需要設計一種巡檢機器人自動充電用的充電樁裝置，以保證機器人的長時間的工作。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種巡檢機器人自動充電用的充電樁裝置，本發明具有自動、手動兩種充電方式，機構設計巧妙簡潔，工作可靠，效果明顯。

本發明所采取的技術方案，如下：

一種巡檢機器人自動充電樁，包括下固定殼、上固定殼、電源把手、防撞墊、觸發撞針結構、接觸彈鍵、手動充電裝置、紅外裝置、充電器、底座板和電源接入口，其特征在于：所述的下固定殼、上固定殼、電源把手和底座板組成整個充電樁的機殼，下固定殼通過螺釘固定在底座板上，上固定殼固定在下固定殼上，電源把手通過螺釘固定在上固定殼上，防撞墊設置在上固定殼上，觸發撞針結構固定在上固定殼的內部且位于防撞墊的下方，接觸彈鍵設置在下固定殼的內部，并位于底座板的上方，且左右各設置一個，左側為電源正極，右側為電源負極，手動充電裝置設置在下固定殼的內部且位于左側位置，紅外裝置固定在上固定殼的內部，充電器通過螺釘鎖緊固定在底座板上，電源接入口設置在下固定殼的右側下方。

進一步地，所述的電源把手，包括主充電把手和活動充電把手，上述的活動充電把手通過旋轉銷固定在主充電把手上，活動充電把手固定在上固定殼上，如圖所示，活動充電把手為一種打開狀態，當活動充電把手通過鐵磁吸附在主充電把手上時，可形成長條形的儲物空間，用于存放手動充電時的充電線纜。

進一步地，所述的觸發撞針結構，包括觸發撞針、撞針安裝架、撞針壓簧、撞針壓簧安裝座、接近開關安裝柱、接近開關安裝座和接近開關，上述的撞針安裝架通過固定螺釘固定在上固定殼上，觸發撞針在裝在撞針安裝架的內部，撞針壓簧安裝在觸發撞針上，撞針壓簧安裝座固定在撞針安裝架上，接近開關安裝座通過四個接近開關安裝柱固定在撞針壓簧安裝座上，接近開關固定在接近開關安裝座上，當觸發撞針的前端被機器人頂撞時，觸發撞針的后端會觸發接近開關，使接近開關導通，進而接通接觸彈鍵給機器人充電，當觸發撞針未被壓下時，接觸彈鍵不會接通充電器，進而保證接觸彈鍵的安全性。