[發明專利]自動化管柱處理設備

在審

• 申請號: 202010764682.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111764847A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 趙俊利;洪鶴云;唐清亮
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司湖南分公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

本申請涉及鐵鉆工技術領域，尤其是涉及一種自動化管柱處理設備，包括第一支撐構件、第二支撐構件、工具安裝機構、翻轉機構、升降機構及旋轉機構，工具安裝機構通過翻轉機構連接于第一支撐構件，翻轉機構用于驅動工具安裝機構相對第一支撐構件翻轉；第一支撐構件通過升降機構連接于第二支撐構件，升降機構用于驅動第一支撐構件相對第二支撐構件升降；第二支撐構件通過旋轉機構連接于待安裝目標，旋轉機構用于驅動第二支撐構件相對待安裝目標旋轉。可見，本裝置能夠實現地工具安裝機構的翻轉、升降和回轉的調節，實現工具安裝機構從待機位移動至井口處，自動化程度高，勞動強度低，無風險，更加安全、可靠。

技術領域

本申請涉及鐵鉆工技術領域，尤其是涉及一種自動化管柱處理設備。

背景技術

目前，鉆桿動力鉗需要人工推扶操作，自動化程度低，勞動強度大，有安全風險。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自動化管柱處理設備，在一定程度上解決了現有技術中存在的鉆桿動力鉗需要人工推扶操作，自動化程度低，勞動強度大，有安全風險的技術問題。

本申請提供了一種自動化管柱處理設備，包括：第一支撐構件、第二支撐構件、工具安裝機構、翻轉機構、升降機構以及旋轉機構；

其中，所述工具安裝機構通過所述翻轉機構連接于所述第一支撐構件，所述翻轉機構用于驅動所述工具安裝機構相對所述第一支撐構件翻轉；

所述第一支撐構件通過所述升降機構連接于所述第二支撐構件，所述升降機構用于驅動所述第一支撐構件相對所述第二支撐構件升降；

所述第二支撐構件通過所述旋轉機構連接于待安裝目標，所述旋轉機構用于驅動所述第二支撐構件相對所述待安裝目標旋轉。

在上述技術方案中，進一步地，所述翻轉機構包括翻轉臂架以及翻轉驅動裝置；其中，所述翻轉臂架的一端轉動連接與所述第一支撐構件，所述翻轉臂架的相對的另一端轉動連接于所述工具安裝機構；

所述翻轉驅動裝置的固定端轉動連接于所述第一支撐構件，所述翻轉驅動裝置的輸出端轉動連接于所述翻轉臂架，所述翻轉驅動裝置能夠驅動所述翻轉臂架相對所述第一支撐構件翻轉；

所述翻轉臂架自身形成有開口朝向所述工具安裝機構的容納空間。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述第一支撐構件包括第一支撐臂以及第二支撐臂；其中，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂之間形成安裝空間，所述翻轉驅動裝置設置于所述安裝空間；

所述翻轉臂架包括第一翻轉臂、第二翻轉臂以及連接臂，其中所述第一翻轉臂連接于所述第一支撐臂的遠離所述升降機構的一端，其中所述第二翻轉臂連接于所述第二支撐臂的遠離所述升降機構的一端；所述連接臂的一端固定連接于所述第一翻轉臂，所述連接臂的相對的另一端固定連接于所述第二翻轉臂，且所述連接臂的兩端部之間的部分轉動連接于所述翻轉驅動裝置的輸出端；

所述第一翻轉臂以及所述第二翻轉臂均朝向遠離所述工具安裝機構彎折，以形成開口朝向所述工具安裝機構的凹形結構。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述升降機構包括升降座、升降軌道、導向滾輪以及升降驅動裝置；其中，所述升降座連接于所述第一支撐構件，所述導向滾輪鉸接于所述升降座，所述升降軌道連接于所述第二支撐構件，且所述升降座通過所述導向滾輪與所述升降軌道滾動連接；

所述升降驅動裝置設置于所述第二支撐構件，所述升降驅動裝置的輸出端連接于所述升降座，所述升降驅動裝置用于驅動所述升降座沿著所述第二支撐構件的高度方向升降。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述自動化管柱處理設備還包括第三支撐構件，所述旋轉機構為回轉式減速器，所述回轉式減速器的固定基座設置于所述第三支撐構件，所述第三支撐構件用于連接所述待安裝目標，所述回轉式減速器的回轉支撐部連接于所述第二支撐構件。