[發明專利]一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置

在審

• 申請號: 202010764285.1
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111924099A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 牛庾鑫
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，包括框架（1）、滑槽（15）和卡板（20），其特征在于：所述框架（1）的頂端兩側設置有電機架（2），且電機架（2）的兩側安置有防護架（3），所述防護架（3）的內側連接有頂蓋架（4），且頂蓋架（4）的內部底端安置有抗碰撞架（5），所述抗碰撞架（5）的中部設置有鉸鏈柱（23），且鉸鏈柱（23）的底端安裝有活動架（24），所述框架（1）的底端中部固定有支撐架（6），且支撐架（6）的內部兩側連接有拴柱（7），所述支撐架（6）的外部底端設置有校正架（10），所述支撐架（6）的中部固定有設備架（11），且設備架（11）的底部連接有連接架（12），所述連接架（12）的底端設置有攝像架（13）,所述框架（1）的底端兩側安置有夾持板（8），且夾持板（8）的底端連接有貫穿栓（9），所述頂蓋架（4）的前后端設置有固定架（14），且固定架（14）的中部安裝有卡合架（16），所述卡合架（16）的兩側開設有滑槽（15），所述夾持板（8）的內側設置有液壓缸（22），且液壓缸（22）的底端連接有升降桿（21），所述升降桿（21）的底部設置有卡板（20），所述框架（1）的后端連接有后端架（25），且后端架（25）的內部安置有抗架（26），所述抗架（26）的上下兩側設置有橡皮棒（27），所述抗架（26）的兩側連接有固定架（28），且固定架（28）的內部安裝有限位栓（29）。

2.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述框架（1）與電機架（2）之間為固定連接，且電機架（2）與防護架（3）之間為焊接連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述框架（1）與頂蓋架（4）之間為固定連接，且頂蓋架（4）與抗碰撞架（5）之間的中軸線相交。

4.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述支撐架（6）與拴柱（7）之間為活動連接，且支撐架（6）通過拴柱（7）與校正架（10）構成旋轉結構。

5.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述夾持板（8）與貫穿栓（9）之間為螺紋連接，且框架（1）通過夾持板（8）與貫穿栓（9）構成卡扣結構。

6.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述固定架（14）與滑槽（15）之間相互貼合，且固定架（14）通過滑槽（15）與卡合架（16）構成滑動結構。

7.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述設備架（11）包括凹槽（17）、滑動塊（18）和封裝架（19），所述設備架（11）的內部兩側開設有凹槽（17），且凹槽（17）的中部連接有滑動塊（18），所述滑動塊（18）的內側設置有封裝架（19）。

8.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于：所述卡板（20）與升降桿（21）之間為垂直結構，且卡板（20）通過升降桿（21）與液壓缸（22）構成升降結構。

9.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于；所述鉸鏈柱（23）的內部內壁與活動架（24）的外部外壁之間緊密貼合，且抗碰撞架（5）通過鉸鏈柱（23）與活動架（24）構成卡合結構。

10.根據權利要求1所述的一種無人機傾斜攝影測量偏航角自動糾偏裝置，其特征在于；所述抗架（26）與橡皮棒（27）之間為膠水粘結，且抗架（26）與固定架（28）之間為活動連接，并且固定架（28）與限位栓（29）之間為螺紋連接，同時抗架（26）通過固定架（28）與限位栓（29）構成拆卸結構。