[發(fā)明專利]清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010764245.7
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111920342A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖剛軍;許登科
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種清潔機器人，它包括：主體，該主體上設(shè)有控制模塊，所述控制模塊用于控制主體進行沿邊行走；清潔轉(zhuǎn)帶，該清潔轉(zhuǎn)帶套設(shè)在主體上，所述清潔轉(zhuǎn)帶在主體進行沿邊行走時，通過在主體上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來對墻腳的瓷片進行清潔。該機器人可以采用沿邊行走的方法來對墻壁的墻腳出的瓷片進行清掃，清潔效率高，為人們提供便利性；機器人可以根據(jù)實際工作情況來控制機器人進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來為機器人行走提供助力或提高清潔力度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔機器人。

背景技術(shù)

在對房間進行裝修時，為了防潮等作用會在墻壁的墻腳處貼一列瓷片。這一列瓷片由于位于墻壁與地面的交界處，相較于墻壁上方的瓷片或墻壁更容易變臟。想要對這一列瓷片進行清洗也比較困難，如果采用抹布去清潔，該瓷片的位置較低，清洗人員需要彎腰去清洗，清洗難度大，耗費時間長；如果采用拖把進行清洗，雖然清洗方便，但是如果該瓷片上方為普通墻壁或木板等吸水材質(zhì)，就容易在清洗時被弄臟。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種清潔機器人，大大提高了對墻腳的瓷片的清潔效率，為人們提供便利性。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種清潔機器人，它包括：主體，該主體上設(shè)有控制模塊，所述控制模塊用于控制主體進行沿邊行走；清潔轉(zhuǎn)帶，該清潔轉(zhuǎn)帶套設(shè)在主體上，所述清潔轉(zhuǎn)帶在主體進行沿邊行走時，通過在主體上正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來對墻腳的瓷片進行清潔。該機器人可以采用沿邊行走的方法來對墻壁的墻腳出的瓷片進行清掃，清潔效率高，為人們提供便利性；機器人可以根據(jù)實際工作情況來控制機器人進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來為機器人行走提供助力或提高清潔力度。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體上設(shè)有轉(zhuǎn)動構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動構(gòu)件包括轉(zhuǎn)動支架和轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動支架套設(shè)在主體上且與主體固定設(shè)置，所述清潔轉(zhuǎn)帶可活動的套設(shè)在轉(zhuǎn)動支架上且與位于主體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動電機機械相連。清潔轉(zhuǎn)帶可以在轉(zhuǎn)動支架上進行快速轉(zhuǎn)動，安全性高。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體的頂部設(shè)有用于測量主體與墻面距離的距離傳感器。機器人可以根據(jù)距離傳感器來識前方是否有障礙物，并根據(jù)與距離進行相應(yīng)轉(zhuǎn)動來對障礙物進行沿邊清掃；可以根據(jù)機器人與墻面的距離判斷機器人是否在清掃墻面。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體的兩側(cè)設(shè)有壓力傳感器。機器人根據(jù)壓力傳感器來控制清潔轉(zhuǎn)帶的轉(zhuǎn)向，來提高清潔效率。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體的底部設(shè)有驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件包括驅(qū)動電機、左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪和滾輪。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體兩側(cè)的側(cè)邊為平面且相互平行設(shè)置。提高機器人的清潔范圍，使清潔轉(zhuǎn)帶能與墻腳的瓷片進行最大面積的接觸。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體中設(shè)有水箱，該水箱用于為清潔轉(zhuǎn)帶供水。不需要手動為清潔轉(zhuǎn)帶進行加水，提高機器人的清潔效果。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體中設(shè)有電池和充電接口，所述充電接口位于主體的頂部。方便人們對機器人進行充電。

于本發(fā)明的一個或多個方案中，所述主體的前端或/和后端設(shè)有用于清潔所述清潔轉(zhuǎn)帶的清潔刷。提高了機器人的清潔效果，防止清潔轉(zhuǎn)帶把頭發(fā)或紙屑等垃圾粘貼到墻腳的瓷片上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的清潔機器人的俯視圖；

圖2為本發(fā)明的清潔機器人的正視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。