[發明專利]一種隧道檢測車安全保障系統

在審

• 申請號: 202010764174.0
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN111746377A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 韓自力;高春雷;徐濟松;張世紅;王鵬;馮仲偉;何國華;馬偉斌;張銳;吳和山;周佳亮;牛懷軍;宋曉陽;劉傳;劉尚昆;劉杰;朱克讓;伍山峰;劉靖偉
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國國家鐵路集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京鐵科普拉塞養路機械設備有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R11/00;B60R16/02;B63B35/32;B60Q1/02;B60Q1/30;B60Q1/32;B60Q9/00;G01D21/02
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種車輛安全保障系統，尤其是指一種隧道檢測車安全保障系統。在所述檢測車司機室上方的車頂安裝有隧道輪廓掃描傳感器，在檢測車前側兩邊和后側兩邊安裝有激光測距傳感器。在所述檢測車的檢測雷達升降機構的頂部和底部安裝有限位傳感器，在檢測雷達升降機構推桿上還安裝有收回限位傳感器。所述的升降機構還安裝有掛鉤感應傳感器。所述檢測車的檢測雷達安裝框的四角安裝有端部激光測距傳感器。本發明可以保障檢測車輛在隧道內安全行駛，并且保障安全作業。

技術領域

本發明涉及一種車輛安全保障系統，尤其是指一種隧道檢測車安全保障系統。

背景技術

隧道襯砌質量直接影響高鐵列車在隧道中的行駛安全。由于傳統的人工無損檢測手段，主要依靠作業人員手動舉升地質雷達天線進行襯砌質量檢測，每次只能針對一條測線進行作業，檢測效率不高，安全風險大，且測試結果與作業人員的專業技術水平有直接的關系，準確性低，當前一些能自動對隧道襯砌質量進行檢測的隧道檢測車逐漸出現，將檢測雷達安裝在檢測車的升降機構上，可以實現對隧道襯砌質量的自動檢測。但是隧道中的作業環境比較惡劣，危險因素比較多，而當前的隧道檢測車對自身作業的安裝保障做得遠遠不夠。

發明內容

本發明就是針對現有技術中的隧道檢測車安全保障措施不足的缺陷，提供一種隧道檢測車安全保障系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種隧道檢測車安全保障系統，所述的檢測車包括升降機構和安裝在升降機構上的檢測雷達，在所述檢測車司機室上方的車頂安裝有隧道輪廓掃描傳感器，在檢測車前側兩邊和后側兩邊安裝有激光測距傳感器，在所述檢測車的檢測雷達升降機構的頂部和底部安裝有限位傳感器，在檢測雷達升降機構推桿上還安裝有收回限位傳感器，所述的升降機構安裝有掛鉤感應傳感器，所述檢測車的檢測雷達安裝框的四角安裝有端部激光測距傳感器。

優選的，所述檢測車還安裝有車頭指示燈、車尾指示燈、車側照明燈。

優選的，在所述檢測車司機室安裝有數據顯示平臺和報警器，檢測車操作間安裝有人機交互平臺。

通過以上技術方案，可以保障檢測車輛在隧道內安全行駛，并且保障安全作業。

附圖說明

圖1是本發明各傳感器安裝位置示意圖。

圖2是本發明的電路原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的描述。如圖1所示，本發明所述的一種隧道檢測車安全保障系統，在所述檢測車司機室上方的車頂安裝有隧道輪廓掃描傳感器1.8，用于實時獲取檢測車在隧道的空間位置；在檢測車前側兩邊和后側兩邊安裝有激光測距傳感器1.6、1.7，用于獲取車輛走行過程中距離隧道內壁的距離。通過這些裝置，可以很好地保證檢測車在隧道內的行駛安全。

在檢測車檢測雷達升降機構的頂部和底部安裝有限位傳感器1.1、1.2，在升降機構推桿上還安裝有收回限位傳感器1.3，保障升降機構在規定范圍內運動。所述的升降機構還包括掛鉤感應傳感器1.4，用于在作業準備階段，提示專業檢測人員摘除掛鉤后，高度提升機構才能正常工作。所述檢測車的檢測雷達安裝框的四角安裝有端部激光測距傳感器，用于在作業過程中實時監測安裝框與隧道內壁之間的距離。通過這些裝置，可以很好地保證檢測車在作業過程中的安全。

所述檢測車還安裝有車頭指示燈4.2、車尾指示燈4.3、車側照明燈4.4，用于提示其他作業車輛注意行駛安全。

在所述檢測車司機室安裝有數據顯示平臺2.2，可實現檢測車實時位置和作業系統狀態的顯示，提示司機動態調整車輛位置，還安裝有報警器4.1，用于在作業異常時，提示司機及時停車，保障設備和人員的安全，在檢測車操作間還安裝有人機交互平臺2.1和控制系統3.1，并且帶有急停按鈕5.1。

如圖2所示，傳感器單元的各個傳感器把檢測車的行駛位置、提升機構的工作位置等信息傳遞給數據處理單元的控制系統3.1，控制系統3.1把相關數據傳遞給駕駛室顯示平臺2.1和檢測車操作間的人機交互平臺2.2，同時在出現異常時啟動司機室報警器4.1。