[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010764138.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN111830061A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段立新;李文;何宜兵;宋博然;張神力;蔡忠鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳天海宸光科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備、多軸機(jī)器人系統(tǒng)、AI算法服務(wù)器、業(yè)務(wù)平臺(tái)服務(wù)器；所述方法包括：所述多軸機(jī)器人系統(tǒng)采集航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備不同點(diǎn)位的圖片數(shù)據(jù)，并將圖片數(shù)據(jù)發(fā)送給AI算法服務(wù)器；所述AI算法服務(wù)器將圖片數(shù)據(jù)分類并進(jìn)行圖片的智能化分析，輸出識(shí)別結(jié)果；所述業(yè)務(wù)平臺(tái)服務(wù)器對(duì)所述接收到的識(shí)別結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)圖片庫中的圖片做比對(duì)，若檢測(cè)正常，該點(diǎn)位檢測(cè)通過；若存在異常，給出異常分類，所有點(diǎn)位檢測(cè)完畢后輸出整體檢測(cè)報(bào)告。本發(fā)明提出的基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)出廠檢測(cè)，不僅能避免誤檢、漏檢，還可以大幅度提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)成本投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

航空發(fā)動(dòng)機(jī)在整機(jī)交付檢查時(shí)，需要對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的外觀進(jìn)行全面檢測(cè)，重點(diǎn)是檢測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)外部的支架、卡箍、接頭保險(xiǎn)等部位，檢查是否存在裝配缺陷，包括錯(cuò)裝、漏裝、多裝、位置不匹配等。目前這些檢測(cè)工作都是通過人工目視的方式進(jìn)行，由于檢測(cè)點(diǎn)多，同類型被檢測(cè)點(diǎn)相似度高，人工檢測(cè)效率低，而且長(zhǎng)時(shí)間集中精力工作，很容易造成檢測(cè)人員的疲勞、疏忽，從而產(chǎn)生誤檢、漏檢等問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式的不足，本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)出廠檢測(cè)，不僅能避免誤檢、漏檢，還可以大幅度提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)成本投入。

本發(fā)明提出的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案如下：

一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備，為生產(chǎn)完畢待檢測(cè)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備。

多軸機(jī)器人系統(tǒng)，用于采集所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備不同點(diǎn)位的圖片數(shù)據(jù)。

AI算法服務(wù)器，對(duì)采集的航空發(fā)動(dòng)機(jī)不同點(diǎn)位的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，給出智能化分析識(shí)別結(jié)果。

業(yè)務(wù)平臺(tái)服務(wù)器，將所述智能化分析識(shí)別結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)圖片庫中的圖片做比對(duì)，并給出檢測(cè)報(bào)告。

進(jìn)一步的，所述的一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述多軸機(jī)器人系統(tǒng)，具體包括：

導(dǎo)軌，用于提供多軸機(jī)器人移動(dòng)的軌道。

3D工業(yè)相機(jī)，用于采集航空發(fā)動(dòng)機(jī)和多軸機(jī)器人的相對(duì)位置信息，給多軸機(jī)器人提供定位導(dǎo)航信息。

工業(yè)相機(jī)，用于采集航空發(fā)動(dòng)機(jī)不同點(diǎn)位的圖片數(shù)據(jù)。

多軸機(jī)器人，用于在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，并能在多個(gè)自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)工業(yè)相機(jī)的位置，并控制工業(yè)相機(jī)采集航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)備不同點(diǎn)位的圖片數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述的一種基于機(jī)器視覺的航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述多軸機(jī)器人系統(tǒng)的所述多軸機(jī)器人，具體包括：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)多軸機(jī)器人在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫單元，用于存儲(chǔ)所有圖片采集數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)位置信息。

定位導(dǎo)航單元，用于實(shí)時(shí)獲取多軸機(jī)器人精準(zhǔn)的位置信息。

位置粗調(diào)單元，用于粗調(diào)機(jī)械臂的位置。

位置精調(diào)單元，用于精調(diào)機(jī)械臂的位置。

相機(jī)拍攝控制單元，用于控制工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖片采集。

圖片坐標(biāo)標(biāo)識(shí)單元，用于給工業(yè)詳細(xì)采集的圖片提供坐標(biāo)標(biāo)識(shí)。

圖片存儲(chǔ)及輸出單元，用于將工業(yè)相機(jī)采集的圖片進(jìn)行存儲(chǔ)，并將圖片輸出到AI算法服務(wù)器上進(jìn)行智能化分析處理。