[發明專利]按層接料定量傳送裝置及多規格的容器及蓋傳送裝箱機組

在審

• 申請號: 202010764068.2
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111874328A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 王昌佑
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/50;B65B59/00
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

1.按層接料定量傳送裝置，其特征在于：包括有定量傳送支架、按層升降驅動裝置、傳送臺、承料盤、推送裝置、卸盤閘和卸盤閘升降驅動裝置，

所述按層升降驅動裝置安裝于定量傳送支架并驅動所述傳送臺升降，承料盤滑設于所述傳送臺，所述承料盤設有插銷孔；

所述推送裝置包括有平移推送支撐架構、平移推送驅動裝置、平移升降支撐臺、升降驅動源、升降連接架構、推料板、氣缸固定座、插銷升降氣缸、插銷連接板和插銷，所述平移升降支撐臺通過導軌及滑塊滑設于平移推送支撐架構的上部并由平移推送驅動裝置驅動平移，所述升降驅動源安裝于所述平移升降支撐臺并帶動所述升降連接架構升降，升降連接架構的前下方固接所述推料板，升降連接架構的背面固定所述氣缸固定座，插銷升降氣缸安裝于氣缸固定座并獨立帶動插銷連接板升降，插銷固定于插銷連接板的底部，所述插銷可插入插銷孔使承料盤隨推料板同時運動；

所述卸盤閘升降驅動裝置位于升降推送支撐架構的前端上部，卸盤閘升降驅動裝置帶動所述卸盤閘上升或者下降。

2.多規格形狀容器及蓋的傳送裝箱機組，其特征在于：包括有多功能取料傳送堆疊機械手、接料堆疊傳送裝置、接料中轉傳送機械手、單排整條接疊側向傳送裝置、限位接料翻轉平移橫向定量傳送裝置、按層接料定量傳送裝置及多規格接料裝箱傳送裝置；

接料堆疊傳送裝置在接料工位完成編程預設數量的接疊后滑行至卸料工位；接料中轉傳送機械手完成單排接料并將成品傳送給單排整條接疊側向傳送裝置，單排整條接疊側向傳送裝置按裝箱長度完成限位接料后將成品以側向傳送至限位接料翻轉平移橫向定量傳送裝置，限位接料翻轉平移橫向定量傳送裝置運行于接料工位與出料工位，按序把成品定量推送至按層接料定量傳送裝置兩側設有限位的承料盤，按層推送裝箱裝置的承料盤完成一層的接料后，按層推送裝箱傳送裝置將承料盤及成品一起推送進入紙箱后通過抽出空的承料盤復位至待機工位，反復運行傳送至多規格裝裝箱傳送裝置完成滿箱接料；

紙箱接料時，紙箱開口朝向按層接料定量傳送裝置且紙箱固定不動，按層接料定量傳送裝置的承料盤將制品整盤送入紙箱內再抽出空的承料盤。

3.根據權利要求2所述的多規格形狀容器及蓋的傳送裝箱機組，其特征在于：中轉傳送機械手設置有扶叉、壓料限位板、壓料氣缸、錯位驅動氣缸、連接座、平移升降支撐座、升降驅動裝置和平移驅動裝置，

所述扶叉的前端設有多個取料叉；

所述壓料氣缸驅動壓料限位板上升或者下降；

扶叉和壓料氣缸安裝于連接座，錯位驅動氣缸可驅動扶叉向左或者向右移動；

升降驅動裝置安裝于平移升降支撐座并帶動所述連接座上升或者下降，所述平移升降支撐座由所述平移驅動裝置驅動平移。

4.根據權利要求3所述的多規格形狀容器及蓋的傳送裝箱機組，其特征在于：所述升降驅動裝置包括有牙條、齒輪、傳動軸和電機，所述牙條的下端與所述連接座固接，牙條的齒牙與所述齒輪嚙合，齒輪固接于傳動軸，傳動軸可轉動地安裝于平移升降支撐座并由電機驅動旋轉。

5.根據權利要求2所述的多規格形狀容器及蓋的傳送裝箱機組，其特征在于：多規格接料傳送裝箱裝置設置有平移旋轉驅動單元、升降平移驅動裝置，紙箱離合放置單元和隔膜套圈拔卸單元，所述紙箱離合放置單元設置有可承載紙箱的紙箱限位架和套在箱口的隔膜套圈；

所述升降平移驅動裝置可驅動紙箱離合放置單元升降，所述升降平移驅動裝置安裝于平移升降支撐座，平移支撐座由平移驅動裝置驅動平移；

平移旋轉驅動單元設置有可卡住紙箱開口的箱口限位機構；

隔膜套圈拔卸單元設置有拔卸電磁鐵，拔卸電磁鐵通電時可吸附所述隔膜套圈將隔膜套圈從紙箱中拔出。