[發明專利]熱成型機的上升與下降會合高速接卸料傳送裝置

在審

• 申請號: 202010764066.3
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111890667A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 王昌佑
• 主分類號: B29C51/44
• 分類號: B29C51/44;B29C51/38
• 代理公司: 北京中普鴻儒知識產權代理有限公司 11822
• 代理人: 林桐苒

本發明公開了一種熱成型機的上升與下降會合高速接卸料傳送裝置，其包括下模升降驅動機構和脫模卸料裝置，所述下模升降驅動機構驅動下模升降；底模底部與制品底模升降桿的上端固接，制品底模升降桿的下端安裝于制品底模升降連接板，制品底模升降連接板可由所述脫模升降驅動裝置往上頂實現上升。本發明由于下模升降驅動裝置與脫模頂桿升降驅動裝置兩者獨立工作，并配合取卸料傳送機械手工作，減少了一個半動作，即在下模下降過程中機械手進入，制品被頂上升時機械手下降與制品會合配合傳送制品，機械手取料后上升平移的過程中下模上升，工作過程顛覆了傳統技術，大幅度提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及熱成型制備技術領域，特別是涉及一種熱成型機的上升下降會合高速接卸料傳送裝置及一模次五動作的熱成型接料傳送機組。

背景技術

日常使用的一次性塑料餐飲用具，如一次性杯、碗、盒、蓋、盒等制品，現有技術中生產此類一次性塑料容器及蓋用具的生產方式主要有壓空熱成型、吸塑成型制品，其中吸塑成型制品模具成本高，新產品投入成本大，而熱成型機盡管模具成本低便于開發新產品，但是現有技術中的熱成型機動作多，生產效率低。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種簡化動作數量、可高速運作、提高工作效率的熱成型機高速卸料傳送裝置技術顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供簡化動作數量、可高速運作、提高工作效率的熱成型機高速卸料傳送裝置。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種制杯的上升與下降會合高速接卸料傳送裝置，其包括下模升降驅動機構和脫模卸料裝置，下模升降驅動機構驅動下模升降；

脫模卸料裝置安裝于制品升降驅動底座，脫模卸料裝置包括有脫模頂桿升降驅動裝置、制品底模升降連接板、制品底模升降桿和底模，底模位于下模的成型模腔內，底模底部與制品底模升降桿的上端固接，制品底模升降桿的下端安裝于制品底模升降連接板，制品底模升降連接板可由脫模升降驅動裝置往上頂實現上升。

優選的，脫模頂桿升降驅動裝置設置有制品脫模支撐座、升降滑塊、牙條固定道軌、牙條和伺服電機，制品脫模支撐座固定于制杯升降驅動底座，升降滑塊固定于制品脫模支撐座，牙條道軌滑設于升降滑塊；牙條固接于牙條道軌且與齒輪嚙合傳動，齒輪安裝于轉軸，轉軸可旋動地安裝于支撐架并且可由伺服電機直接或者間接地驅動轉動，其中牙條可直接或者間接地頂起制品底模升降連接板。

優選的，支撐架為軸承座。

優選的，升降滑塊、牙條固定道軌和牙條構成頂制品單元，頂制品單元的數量可設為一個以上，一個以上的頂制品單元通過傳動組件由伺服電機驅動同步上升或者下降。

優選的，脫模頂桿升降驅動裝置可為螺桿升降機、電動推桿、氣缸或者液壓機。

優選的，脫模頂桿升降驅動裝置還設有制品升降頂桿，制品升降頂桿可由脫模頂桿升降驅動裝置驅動上升或者下降，制品升降頂桿的上端可與制品底模升降連接板抵頂或者分離脫模卸料裝置。

優選的，制品底模升降桿內開設有通向制品底模的冷卻水道，制品底模升降桿安裝有與冷卻水道連通的水嘴，水嘴通過軟管與冷卻源連接。

優選的，下模升降驅動機構包括有上旋轉支撐座、下旋轉支撐座、上升降運動曲柄、下升降運動曲柄、定位升降軸、豎直升降限位滑動件、杠桿壓拉升降曲柄、定位旋轉滑行杠桿曲柄、定位升降軸和推拉驅動機構，