[發明專利]一種機械手

在審

• 申請號: 202010763966.6
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111889609A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 胡耀增;李楊;王龍;張守東;聶曉斌;薛偉朋;唐修之;宋亞萍
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

1.一種機械手，其特征在于，包括：

支架，其包括圓形的底盤、罩體和吊架，所述罩體固定設置在所述底盤上；所述吊架固定設置在所述罩體上，用于提供吊裝支點；

若干抓取裝置，所述抓取裝置包括滑桿和與所述滑桿一一對應的支撐板，所述滑桿可滑動地設置在所述底盤上，若干所述滑桿沿所述底盤的中心周向均勻布置，所述支撐板呈朝向所述底盤的中心彎曲的弧形結構，所述支撐板固定設置在所述滑桿遠離所述底盤的一端；

驅動裝置，用于帶動所述滑桿遠離所述靠近所述底盤。

2.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述底盤上開設有若干滑槽，若干所述滑槽沿所述底盤的中心周向均勻布置，所述滑槽呈T字形結構，所述滑桿的橫截面與所述滑槽的橫截面相適應且所述滑桿可滑動地設置在所述滑槽內。

3.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述支撐板包括芯層和耐磨層，所述耐磨層包覆在所述芯層的外側。

4.如權利要求3所述的一種機械手，其特征在于，所述芯層由彈性鋼板制成，所述耐磨層為耐磨橡膠制成。

5.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、主動輪和驅動輪；

所述驅動電機固定設置在所述罩體上，所述第一皮帶輪驅動設置在所述驅動電機的輸出端；

所述第二皮帶輪與所述主動輪同軸固定設置，所述主動輪可轉動地設置在所述底盤上，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間通過皮帶傳動連接；

所述驅動輪可轉動地設置在所述底盤上，所述主動輪與所述驅動輪相嚙合，所述驅動輪轉動時，帶動所述驅動輪轉動；所述驅動輪上開設有若干驅動槽，所述驅動槽與所述滑桿一一對應，若干所述驅動槽沿所述驅動輪的軸心線周向均勻布置；所述驅動槽一端距離所述驅動輪的中心的距離較另一端距離所述驅動輪的中心的距離大；所述滑桿上設置有驅動桿，所述驅動桿可滑動地設置在所述驅動槽內，所述驅動輪轉動時，帶動所述滑桿相互靠攏或遠離。