[發明專利]艦載平面相控陣天線安裝傾角的確定方法在審
| 申請號： | 202010763936.5 | 申請日： | 2020-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN111965437A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 梁宇宏;溫劍;鄧宓原;張云;侯祿平 | 申請（專利權）人： | 西南電子技術研究所(中國電子科技集團公司第十研究所) |
| 主分類號： | G01R29/10 | 分類號： | G01R29/10;G01R29/08 |
| 代理公司： | 成飛(集團)公司專利中心 51121 | 代理人： | 郭純武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 艦載 平面 相控陣 天線 安裝 傾角 確定 方法 | ||
1.一種的艦載平面相控陣天線安裝傾角的確定方法，其特征在于包括如下步驟：
在艦載平面相控陣天線中，選取其中一面平面相控陣天線，計算相對艦船甲板坐標系的天線陣面安裝傾角變換矩陣Ma；根據平面相控陣天線數目N和方位面覆蓋范圍C，計算相對艦船甲板坐標系的相控陣天線旋轉布陣變換矩陣Mh1；通過航向角H、縱搖角P、橫搖角R分別計算得到艦船航向角變換矩陣Mh、縱搖角變換矩陣Mp和橫搖角變換矩陣Mr；天線在艦船上的旋轉布陣以及天線的傾斜安裝后，根據艦船航向變化、縱搖和橫搖，計算得到變換矩陣Md；將艦船地理坐標下的目標A坐標轉換至天線陣面坐標系的坐標，并計算得到目標A在天線陣面坐標系下的俯仰角θd和方位角φd，進而計算得到平面相控陣天線的掃描角α；并在天線陣面安裝傾角θ0的取值范圍內，計算平面相控陣天線的最小的最大掃描角，從而得到天線陣面安裝傾角θ0m。
2.如權利要求1所述的艦載平面相控陣天線安裝傾角的確定方法，其特征在于：設艦船甲板坐標系為O-XbYbZb，將O-XbYbZb坐標系繞OYb軸旋轉，旋轉為O-X'Y'Z'的坐標系，把平面相控陣天線布置在Y'OZ'平面上，得到天線陣面安裝傾角變換矩陣Ma為：
3.如權利要求6所述的艦載平面相控陣天線安裝傾角的確定方法，其特征在于：按航向旋轉布陣角H1，將艦載平面相控陣天線旋轉布局在艦船甲板坐標系O-XbYbZb的指定位置，根據平面相控陣天線數目N和方位面覆蓋范圍C，計算出各個相控陣天線陣面在艦船甲板坐標系O-XbYbZb中的方位面的旋轉角其中，i＝1,2,...,N；C取360°。然后利用旋轉角H1計算相對艦船甲板坐標系的相控陣天線旋轉布陣變換矩陣Mh1，則第i個相控陣天線旋轉布陣變換矩陣Mh1為：
4.如權利要求1所述的艦載平面相控陣天線安裝傾角的確定方法，其特征在于：設O-XYZ為艦船地理坐標系，當航向發生改變時，O-XYZ坐標系繞OZ軸旋轉航向布陣角H后的坐標系為O-XhYhZh，航向布陣角H的取值范圍為[HL,HH]，航向角變換矩陣Mh為：
當發生縱搖時，O-XYZ坐標系繞OX軸旋轉縱搖角P角度后的坐標系為O-XpYpZp，縱搖角P的取值范圍為[PL,PH]，縱搖角變換矩陣Mp為：當發生橫搖時，O-XYZ坐標系繞OY軸旋轉橫搖角R角度后的坐標系為O-XrYrZr，橫搖角R的取值范圍為[RL,RH]；橫搖角變換矩陣Mr為：天線在艦船上的旋轉布陣以及天線的傾斜安裝后，當艦船發生航向變化、縱搖、橫搖時，變換矩陣Md表示為：Md＝Ma·Mh1·Mr·Mp·Mh。
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