[發(fā)明專(zhuān)利]控制按鈕自動(dòng)裝配設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010763829.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112086305A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹啟鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H01H11/00
• 分類(lèi)號(hào): H01H11/00;B23P21/00;B23K1/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種控制按鈕自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架總成；在機(jī)架總成依次設(shè)置有一次組裝系統(tǒng)及二次組裝系統(tǒng)。

2.一種控制按鈕自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架總成；在機(jī)架總成上設(shè)置有一次組裝系統(tǒng)；

一次組裝系統(tǒng)，包括用于在機(jī)架總成上依次進(jìn)行外殼體件(2)上料工位、涂抹油脂工位、安裝推軸件(3)工位、安裝線圈件(4)工位、安裝一體后的按鈕組件(6)與導(dǎo)光塊件(7)工位及安裝裝飾環(huán)件(8)工位；

在各工位之間設(shè)置有一次傳送裝置(10)，以實(shí)現(xiàn)外殼體件(2)在各個(gè)工位順次傳送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制按鈕自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：一次傳送裝置(10)包括傳動(dòng)帶或板式直線往復(fù)機(jī)械手，在其上設(shè)置有一次橫縱移動(dòng)機(jī)械手(21)，在一次橫縱移動(dòng)機(jī)械手(21)上橫向伸縮有以?shī)A持外殼體件(2)的一次夾持爪(22)；

在各工位橫向設(shè)置有固定夾持機(jī)械爪(24)，以承接并咬合一次夾持爪(22)喂入的外殼體件(2)；

在外殼體件(2)上料工位設(shè)置有外殼上料振動(dòng)盤(pán)(11)，將外殼體件(2)逐次挨個(gè)輸出到涂抹油脂工位；

在涂抹油脂工位設(shè)置有涂抹油脂機(jī)械手(23)，具有升降推桿與加注油槍?zhuān)栽谕鈿んw件(2)內(nèi)腔中加注油脂；

在安裝推軸件(3)工位，具有推軸上料裝置(13)，其包括推軸上料振動(dòng)盤(pán)(25)與振動(dòng)通道，以實(shí)現(xiàn)推軸件(3)逐個(gè)輸出，在振動(dòng)通道終端上方設(shè)置有推軸夾持機(jī)械手(26)，將逐個(gè)輸出的推軸件(3)安裝在固定夾持機(jī)械爪(24)中的外殼體件(2)中；

在安裝線圈件(4)工位，具有線圈上料裝置(12)，其包括豎直設(shè)置的線圈穿裝桿(27)、設(shè)置在線圈穿裝桿(27)頂部的線圈升降頭(28)、在線圈升降頭(28)上以升降鎖緊線圈穿裝桿(27)的線圈鎖緊頂持件(29)；在線圈穿裝桿(27)下部具有線圈上夾持爪(30)及線圈下夾持爪(31)，用于夾持線圈件(4)的外側(cè)壁；

在線圈下夾持爪(31)下方設(shè)置有線圈組裝U型座(32)，在線圈組裝U型座(32)下方設(shè)置有線圈下頂推桿(33)，在線圈組裝U型座(32)一側(cè)設(shè)置有線圈安裝機(jī)械手(34)；

在線圈穿裝桿(27)中穿有線圈件(4)，線圈上夾持爪(30)夾持線圈件(4)；線圈上夾持爪(30)松開(kāi)，線圈下頂推桿(33)穿過(guò)線圈組裝U型座(32)與最底層的線圈件(4)下表面接觸并托舉下降到線圈下夾持爪(31)中，以備下料；線圈上夾持爪(30)夾持線圈件(4)，線圈下夾持爪(31)松開(kāi)，線圈下頂推桿(33)下降帶動(dòng)線圈件(4)到線圈組裝U型座(32)中；

線圈安裝機(jī)械手(34)夾持線圈組裝U型座(32)的線圈件(4)送至位于固定夾持機(jī)械爪(24)中的外殼體件(2)中；

在導(dǎo)光塊件(7)工位具有導(dǎo)光上料裝置(15)，其包括橫向承接振動(dòng)盤(pán)輸出的導(dǎo)光塊件(7)的導(dǎo)光橫向通道(35)及縱向設(shè)置在導(dǎo)光橫向通道(35)終端的導(dǎo)向縱向推桿(36)；導(dǎo)光塊件(7)通過(guò)導(dǎo)光橫向通道(35)輸出，并通過(guò)導(dǎo)光橫向通道(35)實(shí)現(xiàn)縱向輸出終端；

在按鈕組件(6)工位具有按鈕上料裝置(14)，其包括用于輸送按鈕組件(6)的振動(dòng)盤(pán)及上料通道；在按鈕上料裝置(14)的上料通道具有按鈕輸出端(37)，在按鈕輸出端(37)上方設(shè)置有按鈕上料機(jī)械手(38)；

按鈕上料機(jī)械手(38)夾持按鈕輸出端(37)的按鈕組件(6)安裝在導(dǎo)光塊件(7)上；按鈕上料機(jī)械手(38)夾持安裝導(dǎo)光塊件(7)的按鈕組件(6)到對(duì)應(yīng)的外殼體件(2)中；

在安裝裝飾環(huán)件(8)工位具有裝飾環(huán)上料裝置(16)，裝飾環(huán)上料裝置(16)具有振動(dòng)盤(pán)及振動(dòng)通道，在振動(dòng)通道終端具有裝飾環(huán)輸出終端(39)；

在裝飾環(huán)輸出終端(39)一側(cè)具有機(jī)械手，用于將裝飾環(huán)件(8)安裝在外殼體件(2)上。

4.一種控制按鈕自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：包括二次變向機(jī)架(41)；在二次變向機(jī)架(41)上設(shè)置有二次組裝系統(tǒng)；

二次組裝系統(tǒng)包括在二次變向機(jī)架(41)上依次設(shè)置的半成品外殼體件(2)的二次輸入工位(48)、電路板件(5)的安裝工位與點(diǎn)焊工位、電路測(cè)試工位、安裝后蓋件(9)工位及輸出工位。