[發(fā)明專利]一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)與工藝

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010763822.0
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111957598A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許燕;李曉娟;李忠新;周建平;張德勝
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B1/14
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 包曉晨

本發(fā)明公開了一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)與工藝，包括精選系統(tǒng)，所述精選系統(tǒng)包括篩選裝置、布料裝置、帶式輸送機、高清攝像系統(tǒng)、透視成像系統(tǒng)、機械臂、合格品集料桶、殘次品集料桶與計算機，所述篩選裝置按照顆粒直徑對核桃進行篩選分類，所述布料裝置通過支架固定在帶式輸送機的輸入端正上方，所述高清攝像系統(tǒng)通過支架固定在帶式輸送機的輸送面上方，所述機械臂的數(shù)量為多個；本發(fā)明的核桃精選系統(tǒng)填補了市場空白，可對核桃進行透視檢測，并通過圖像識別技術(shù)利用機械臂對殘次品核桃進行快速挑選，相較于人工分選，不僅大大提高了工作效率，且準確率高，漏選情況少，且可保證核桃仁的品質(zhì)，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核桃精選系統(tǒng)與工藝，具體是一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)與工藝。

背景技術(shù)

隨著全國核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，核桃的產(chǎn)量也越來越大，核桃的售價也在快速下降，僅僅依靠出售核桃已經(jīng)無法解決大量的核桃的去向問題。目前市場上出售的核桃，由于未進行過精加工，使得核桃空殼，部分空殼和部分有霉成為普遍現(xiàn)象；部分依靠手工分選的核桃，不僅效率低，而且核桃仁的品質(zhì)也無法保證；由于核桃品質(zhì)遲遲得不到提高，而核桃的產(chǎn)量年年增加，使得核桃的價格逐年下降，有的地方甚至出現(xiàn)沒有效益的情況，這大大挫傷了核桃種植業(yè)的積極性。

圖像識別技術(shù)近年來逐漸成熟，可適用于對核桃進行機器分選，然而市面上并無現(xiàn)有此類設(shè)備，因此我們提出了一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)與工藝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)與工藝，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選系統(tǒng)，包括精選系統(tǒng)，所述精選系統(tǒng)包括篩選裝置、布料裝置、帶式輸送機、高清攝像系統(tǒng)、透視成像系統(tǒng)、機械臂、合格品集料桶、殘次品集料桶與計算機，所述篩選裝置按照顆粒直徑對核桃進行篩選分類，所述布料裝置通過支架固定在帶式輸送機的輸入端正上方，所述高清攝像系統(tǒng)通過支架固定在帶式輸送機的輸送面上方，所述機械臂的數(shù)量為多個，多個所述機械臂分布于帶式輸送機的兩側(cè)，所述殘次品集料桶的數(shù)量為多個，多個所述殘次品集料桶均分布于機械臂的活動范圍內(nèi)，所述合格品集料桶位于帶式輸送機的輸出端正下方，所述計算機搭載有圖像識別體統(tǒng)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述布料裝置保護殼體，所述殼體的頂部一端處貫穿設(shè)置有進料斗，所述殼體的底部開設(shè)有出渣口與出料口，所述出料口位于帶式輸送機的輸入端正上方，所述出渣口位于帶式輸送機的外側(cè)，所述殼體的內(nèi)壁均勻轉(zhuǎn)動連接有多個輥篩輸送機構(gòu)，所述輥篩輸送機構(gòu)呈傾斜分布，所述輥篩輸送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁對稱固定套接有兩個圓盤，兩個所述圓盤的外壁共同固定連接有多個篩輥，一個所述篩輥的外壁固定連接有挑板，所述殼體的內(nèi)壁位于進料斗的正下方固定連接有擋板。

作為本發(fā)明進一步的方案：每兩個相鄰的所述轉(zhuǎn)軸的一端貫穿殼體的外壁后通過鏈輪與鏈條的配合傳動連接，所述殼體的外壁固定連接有減速電機，所述減速電機的軸伸端與一個所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述殼體的頂部內(nèi)壁固定連接有多個分流機構(gòu)，所述分流機構(gòu)包括兩個對稱傾斜設(shè)置的分流板，所述分流板的一端固定連接有限位板。

作為本發(fā)明進一步的方案：兩個所述限位板的間隔距離大于一個所精選核桃的直徑，兩個所述限位板的間隔距離小于兩個所精選核桃的直徑。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述高清攝像系統(tǒng)包括第一升降機構(gòu)與安裝在第一升降機構(gòu)下表面的高清攝像機及照明裝置，所述透視成像系統(tǒng)包括保護殼，所述帶式輸送機由保護殼穿過，所述保護殼內(nèi)設(shè)置有第二升降機構(gòu)及安裝在第二升降機構(gòu)下表面的透視檢測儀，透視檢測儀為X光透視儀。

一種采用視覺與透視技術(shù)的核桃精選工藝，包括以下步驟：