[發明專利]一種室內裝飾用升降與噴涂自適應的上漆裝置及方法

有效

• 申請號: 202010763734.0
• 申請日: 2020-08-01
• 公開（公告）號: CN111841927B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 馬亮
• 申請（專利權）人: 銀豐工程有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B9/00;B05B12/10;B05B13/04;B05B15/68;E04F21/08
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.一種室內裝飾用升降與噴涂自適應的上漆裝置的工作方法，所述室內裝飾用升降與噴涂自適應的上漆裝置包括平板推車（1），其特征在于:還包括控制器（2）、升降機構（3）和噴涂機構（4），所述控制器（2）固定設在平板推車（1）的外壁上，所述升降機構（3）設在平板推車（1）的頂部以支持噴涂機構（4）升降，升降機構（3）包括升降板（30）、推送組件（31）和頂升組件（32），所述推送組件（31）設在平板推車（1）的頂部，所述升降板（30）滑動設置在平板推車（1）的頂部，所述頂升組件（32）設在升降板（30）的底部并與推送組件（31）傳動連接，所述噴涂機構（4）設在升降板（30）的頂部以用來給室內墻面噴漆，噴涂機構（4）包括儲放桶（40）、接料管（41）、霧化噴頭（42）、擠壓組件（43）和輸送組件（44），所述儲放桶（40）和接料管（41）均固定設在升降板（30）的頂部，所述擠壓組件（43）設在升降板（30）的頂部并與接料管（41）插接，所述霧化噴頭（42）連通設置在接料管（41）遠離擠壓組件（43）的一端，所述輸送組件（44）設在儲放桶（40）和接料管（41）之間，推送組件（31）和輸送組件（44）與控制器（2）均為電性連接；所述推送組件（31）包括長軸氣缸（310）、齒條（311）和滑道（312），平板推車（1）的頂部固定設有固定套，所述長軸氣缸（310）插設在固定套的內部，所述滑道（312）固定設在平板推車（1）的頂部，所述齒條（311）滑動設置在滑道（312）的內部，并且滑道（312）的兩端均固定連接有限位塊，長軸氣缸（310）的輸出端穿過其中一個限位塊并與齒條（311）固定連接，所述長軸氣缸（310）與控制器（2）電連接；平板推車（1）的頂部呈對稱設置有兩個限位桿，每個限位桿的底部均通過法蘭與平板推車（1）的頂部固定連接，每個限位桿的下半部外壁上均套設有第一直線軸承（10），所述第一直線軸承（10）與升降板（30）固定連接，并且每個限位桿的外壁上均固定連接有限位環，所述限位環位于第一直線軸承（10）和法蘭之間；所述頂升組件（32）包括第一轉軸（320）、連桿（321）和頂桿（322），平板推車（1）的頂部呈對稱設置有兩個限位板，所述第一轉軸（320）可轉動的設置在兩個限位板之間，所述連桿（321）固定設在第一轉軸（320）的外壁上，連桿（321）位于兩個限位板之間，并且連桿（321）遠離第一轉軸（320）的一端內壁上安裝有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內部插設有鉸接軸，所述頂桿（322）套設在鉸接軸遠離滾珠軸承的一端，頂桿（322）遠離連桿（321）的一端通過連接板與升降板（30）的底部中心鉸接，第一轉軸（320）靠近限位板的一端外壁上套設有平面齒輪（323），所述平面齒輪（323）與齒條（311）嚙合連接；所述升降板（30）遠離接料管（41）的一端固定設有第二直線軸承（300），所述第二直線軸承（300）的內部插設有導向桿，平板推車（1）的頂部固定設有支撐板，第一轉軸（320）遠離限位板的一端與支撐板轉動連接，第一轉軸（320）靠近支撐板的一端外壁上套設有第一錐齒輪（324），導向桿的底部套設有第二錐齒輪（301），第一錐齒輪（324）與第二錐齒輪（301）嚙合連接，兩個限位桿的頂部固定連接有頂板，導向桿的頂部與頂板轉動連接，并且第二直線軸承（300）的頂部轉動設置有主動輪（302），主動輪（302）的內壁上呈對稱設置有四個卡塊，導向桿的上半部外壁上呈對稱設置有四個卡槽，每個卡塊均與一個卡槽滑動連接，升降板（30）的頂部通過軸套可轉動的設置有第二轉軸（303），所述第二轉軸（303）的外壁上套設有從動輪（304），所述主動輪（302）與從動輪（304）通過皮帶（305）套接；所述擠壓組件（43）包括凸輪（430）、滾輪（431）和擠壓桿（432），升降板（30）的頂部固定設有支撐架，第二轉軸（303）的頂部與支撐架轉動連接，所述凸輪（430）套設在第二轉軸（303）的上半部外壁上，所述擠壓桿（432）插設在接料管（41）的內部，所述擠壓桿（432）遠離接料管（41）的一端固定設有圓形凸塊，所述圓形凸塊的外壁上固定連接有支撐塊，所述滾輪（431）可轉動的設置在支撐塊的頂部，并且滾輪（431）與凸輪（430）的外壁貼合，接料管（41）與升降板（30）的頂部之間固定設有底板，并且擠壓桿（432）遠離接料管（41）的一端外壁上套設有復位彈簧（433），底板遠離接料管（41）的一端、圓形凸塊遠離滾輪（431）的一端分別與復位彈簧（433）的兩端抵觸；所述輸送組件（44）包括漆料泵（440）、抽料管（441）和輸送管（442），儲放桶（40）的底部為漏斗結構，并且其底部設有下料口，所述抽料管（441）設在下料口和漆料泵（440）的一端之間，接料管（41）的外壁上設有接料口，所述輸送管（442）設在接料口與漆料泵（440）的了另一端之間，輸送管（442）靠近接料管（41）的一端外壁上固定設有電磁閥（443），接料管（41）與霧化噴頭（42）之間設有連通管（444），所述電磁閥（443）和漆料泵（440）均與控制器（2）電連接；所述儲放桶（40）的頂部插設有頂蓋（400），所述頂蓋（400）上設有上料口，所述上料口上插設有密封塞，所述頂蓋（400）上還設有排氣閥（401），儲放桶（40）的圓周方向上的內壁上等間距設置有四個導熱套（402），每個導熱套（402）的內部均插設有電加熱管（403），每個導熱套（402）的頂部均插設有擋塞，儲放桶（40）的內壁上插設有溫度傳感器（404），溫度傳感器（404）和每個電加熱管（403）均與控制器（2）電連接；所述工作方法包括以下步驟：

S1：墻面噴漆的初始工作：

通過人工將平板推車（1）推至與墻面平行狀態，即霧化噴頭（42）與墻面貼近狀態，然后通過控制器（2）啟動長軸氣缸（310），從而使其輸出端向遠離固定套的一端伸出，由于齒條（311）與滑道（312）滑動連接，齒條（311）又與長軸氣缸的輸出端 固定連接，進而帶動齒條（311）于滑道（312）內部向遠離長軸氣缸（310）的一端滑動；

S2：升降板的上升：

齒條（311）于滑道（312）內部向遠離長軸氣缸（310）的一端滑動時，由于平面齒輪（323）與第一轉軸（320）套接，平面齒輪（323）與齒條（311）嚙合連接，因而帶動第一轉軸（320）旋轉，又因為連桿（321）的一端與第一轉軸（320）固定連接，連桿（321）的另一端與頂桿（322）遠離升降板（30）的一端鉸接，加之，頂桿（322）遠離連桿（321）的一端與升降板（30）的底部通過連接板鉸接，進而帶動升降板（30）上升，在升降板（30）上升時，兩個限位桿起到限位作用，因而保證升降板（30）上升時的穩定性，兩個第一直線軸承（10）保證了升降板（30）升降的穩定和順暢；

S3：霧化噴頭的上升與漆料噴灑的同步進行：

第一轉軸（320）旋轉通過頂桿（322）帶動升降板（30）上升的同時，由于第一錐齒輪（324）與第一轉軸（320）套接，第一錐齒輪（324）與第二錐齒輪（301）嚙合連接，第二錐齒輪（301）與導向桿套接，導向桿的頂部與頂板轉動連接，因而帶動導向桿旋轉，又因為主動輪（302）與第二直線軸承（300）轉動連接，主動輪（302）與導向桿的上半部外壁卡接，加之，主動輪（302）與從動輪（304）通過皮帶（305）套接，第二轉軸（303）與從動輪（304）套接，第二轉軸（303）又與升降板（30）通過軸套轉動連接，進而帶動凸輪（430）旋轉，在導向桿旋轉的同時，由于升降板（30）及其頂部的從動輪（304）處于上升狀態，因而需要主動輪（302）配合從動輪（304）同步上升，以防止皮帶（305）扭曲和影響噴漆，因而在導向桿的上半部外壁上設計了四個卡槽，在主動輪（302）的內壁上設計了四個卡塊，每個卡塊均與一個卡槽滑動配合，因而使得導向桿在旋轉帶動凸輪（430）旋轉的同時，也能通過第二直線軸承（300）托舉主動輪（302）上升以配合升降板（30）的上升；

凸輪（430）旋轉時，由于凸輪（430）與滾輪（431）貼合，滾輪（431）與擠壓桿（432）遠離接料管（41）的一端轉動連接，擠壓桿（432）遠離滾輪（431）的一端與接料管（41）插接，因而通過將凸輪（430）對滾輪（431）的造成的抵觸力轉變成對滾輪（431）傳遞給擠壓桿（432）的推動力，帶動擠壓桿（432）于接料管（41）內部向靠近霧化噴頭（42）的一端擠壓，復位彈簧（433）起到復位作用，在每次完成對滾輪（431）擠壓后，即凸輪（430）回轉時，自動復位，以便下次對滾輪（431）擠壓，然后通過控制器（2）啟動漆料泵（440）和電磁閥（443），從而通過抽料管（441）將儲放桶（40）內部的漆料抽至漆料泵（440）的內部，然后通過輸送管（442）將漆料泵（440）內部的漆料輸送至接料管（41）的內部，再通過控制器（2）關閉電磁閥（443），進而使得進入接料管（41）內部的漆料在擠壓桿（432）的作用下，經連通管（444）進入霧化噴頭（42）的內部，最后由霧化噴頭（42）呈霧狀噴灑至墻面上，第二轉軸（303）的頂部與支撐架轉動連接，從而對第二轉軸（303）進行限位，有利于保證凸輪（430）旋轉的穩定性，由于長軸氣缸（310）在運作時，始終處于伸縮狀態，因而帶動齒條（311）往復伸縮，從而使得傳遞給凸輪（430）的驅動力促使凸輪（430）在運作時，始終以旋轉半圈為運動行程，即在升降板（30）上升時，凸輪（430）從初始狀態旋轉半圈，抵觸擠壓桿（432）將漆料從接料管（41）擠出，對墻面的初始區域由低到高進行噴漆，人工推動平板推車（1）繼續前行，前行間隔，凸輪（430）又受力復位至初始狀態，即前行間隔內，升降板（30）在下降時，漆料不噴灑，在行進至墻面的下一個待噴灑區域時，凸輪（430）又從初始狀態旋轉半圈，對墻面由低到高進行噴漆，以此為一個噴灑行程，并循環往復，直至完成墻面所有區域的噴漆工作；

S4：漆料的防固化處理：

氣溫較低時，儲放桶（40）內部的漆料受冷會產生凝固現象，從而影響噴漆工作，此時通過控制器（2）啟動四個電加熱管（403）和溫度傳感，四個導熱套（402）起到導熱作用，因而使得四個電加熱管（403）對儲放桶（40）內部的漆料進行加熱，溫度傳感器（404）實時檢測加熱溫度，既保證了漆料不會凝固，同時將加熱溫度控制在保證漆料不受影響的合適溫度之內，保證了噴漆工作的順利進行，排氣閥（401）可以適當排出儲放桶（40）內部在加熱時產生的高溫氣體，防止儲放桶（40）在加熱時爆裂，進而有利于延長儲放桶（40）的使用壽命。

2.根據權利要求1所述的一種室內裝飾用升降與噴涂自適應的上漆裝置的工作方法，其特征在于：所述頂板的寬度小于升降板（30）的寬度，并且頂板上設有可供儲放桶（40）升降的避讓缺口。