[發(fā)明專利]一種基于Kinect的三維空間交互方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010763675.7
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111913577A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程琪;李強(qiáng)生
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢木子弓數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴(yán)超

1.一種基于Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，包括如下步驟：

創(chuàng)建顏色分區(qū)圖像，所述顏色分區(qū)圖像與Kinect深度圖分辨率相同；

加載所述顏色分區(qū)圖像并存儲(chǔ)每個(gè)像素所對應(yīng)的坐標(biāo)和顏色信息；

獲取當(dāng)前目標(biāo)的中心位置在Kinect深度圖中的坐標(biāo)，根據(jù)所述坐標(biāo)獲取當(dāng)前目標(biāo)在顏色分區(qū)圖像中顏色信息；

根據(jù)目標(biāo)在所述顏色分區(qū)圖像中的顏色信息和深度信息，判斷目標(biāo)是否位于觸發(fā)交互操作的空間中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述顏色分區(qū)圖像通過不同顏色來區(qū)分深度信息不同的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一所述的基于Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述顏色分區(qū)圖像可自定義。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述顏色分區(qū)圖像與Kinect深度圖完全重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述顏色信息包括顏色的名稱或像素的數(shù)值表示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述當(dāng)前目標(biāo)的中心位置在深度圖中的坐標(biāo)和深度信息還包括對深度圖進(jìn)行閾值濾波處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的Kinect的三維空間交互方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前目標(biāo)的中心位置在Kinect深度圖中的坐標(biāo)通過OpenCV實(shí)現(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的Kinect的三維空間交互方法，所述交互操作包括體感交互。