[發明專利]基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法及系統

有效

• 申請號: 202010763440.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111861889B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 肖智恒;羅長志;張越超;鄭軍
• 申請（專利權）人: 聚時科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/33;G06T7/60
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待拼接的兩張圖像，利用語義分割模型分別對所述兩張圖像進行處理生成對應掩碼，所述語義分割模型生成的掩碼將太陽能電池片圖像分為焊接區域和背景兩類；

將生成的掩碼與對應的圖像進行疊加提取各圖像的初步焊接區域，所述初步焊接區域通過掩碼與原始圖像的對應元素相乘提取獲得；

對各所述初步焊接區域分別進行直線檢測，將聚集在一簇的直線合并，獲取最終定位焊接區域；

基于兩個所述最終定位焊接區域提取其中重合區域的角點，基于相似度獲得匹配特征點集合；

基于所述匹配特征點集合實現待拼接的兩張原始圖像的圖像配準和圖像融合。

2.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，所述語義分割模型訓練時采用的訓練集通過以下方式獲取：采集訓練圖像，圖像與圖像之間在某一焊接區域鄰域存在重合，對采集的各訓練圖像進行數據增強，形成最終的訓練集。

3.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，所述語義分割模型采用Unet網絡。

4.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，采用Hough變換進行所述直線檢測。

5.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，所述角點通過ORB特征檢測算法提取。

6.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，提取兩張圖像的所述角點后，采用Hamming距離度量兩組角點的特征相似性，選擇相似度高的角點組成所述匹配特征點集合。

7.根據權利要求1所述的基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接方法，其特征在于，基于所述匹配特征點集合采用最小二乘法實現圖像配準。

8.一種基于語義分割的太陽能電池片圖像自動拼接系統，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器調用所述計算機程序執行如權利要求1所述方法的步驟。