[發明專利]驅動軸及控制棒水壓驅動系統

有效

• 申請號: 202010762550.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111883267B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 薄涵亮;王大中;姜勝耀;趙陳儒;秦本科;王金海;劉潛峰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G21C7/12
• 分類號: G21C7/12;G21C7/16;G21C19/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種驅動軸，其特征在于，包括：

外軸，包括卡槽段；

軸芯，設于所述外軸內，并適于沿所述外軸的軸向移動；

連接裝置，包括連接于所述外軸的下端的連接件、連接于所述軸芯的下端的移動件，所述連接件上連接有多個夾持件，所述軸芯通過帶動所述移動件沿所述外軸的移動，以驅動多個所述夾持件在相互收緊的夾持位置與相互遠離的打開位置之間切換；

所述軸芯與所述外軸之間設有回復件，所述回復件的一端與所述軸芯相固定，所述回復件的另一端與所述外軸相固定，所述回復件的回復力用于驅動所述移動件移動，以使所述夾持件從所述打開位置回復至所述夾持位置。

2.根據權利要求1所述的驅動軸，其特征在于，所述軸芯與所述外軸之間設有多個回復件，至少一個所述回復件靠近所述連接裝置，至少一個所述回復件靠近所述軸芯的上端設置。

3.根據權利要求1所述的驅動軸，其特征在于，所述軸芯包括軸體和固定于所述軸體上端的裝拆套，所述外軸內設有凹槽，所述凹槽內設有脹環，所述外軸與所述裝拆套之間通過所述脹環鎖住；所述裝拆套的上端設有定位槽，所述裝拆套的下端設有限位臺階，所述脹環的下端限位于所述限位臺階，所述裝拆套位于所述脹環上端的外表面與所述外軸的內表面之間設有環縫。

4.根據權利要求1所述的驅動軸，其特征在于，所述外軸包括限位槽、位于所述卡槽段上端的第一光軸段和位于所述卡槽段下端的第二光軸段，所述卡槽段包括第一認爪段和第二認爪段，所述第一認爪段包括第一槽體，所述第二認爪段包括第二槽體，沿所述卡槽段軸向，所述第一槽體的長度大于所述第二槽體的長度；

所述限位槽位于所述卡槽段與所述第二光軸段之間，所述限位槽沿所述卡槽段軸向的長度大于或等于兩倍的驅動軸步進長度。

5.根據權利要求1所述的驅動軸，其特征在于，所述外軸上固定連接有緩沖鎖，所述緩沖鎖位于所述卡槽段的下方，所述緩沖鎖包括上鎖體、下鎖體和滾輪，所述上鎖體與所述下鎖體相固定，所述滾輪設于所述上鎖體和/或所述下鎖體的外壁，所述下鎖體的內壁與所述外軸的外壁之間設有間隙。

6.根據權利要求2所述的驅動軸，其特征在于，所述外軸沿其軸向分隔為多段軸件，相鄰兩段軸件之間通過螺紋連接并通過緊固件周向限位；

所述外軸的內壁固定連接有用于軸向限位所述回復件的鎖套，所述鎖套與所述軸芯的外壁之間設有間隙；所述鎖套通過貫穿所述外軸的銷軸固定于所述外軸，和/或，所述鎖套通過所述外軸的內壁凸出的臺階進行軸向限位。

7.根據權利要求2所述的驅動軸，其特征在于，所述軸芯包括第一軸段和多個第二軸段，兩個所述第二軸段通過所述第一軸段連接，所述第一軸段的外徑小于所述第二軸段的外徑，所述第二軸段外側套設所述回復件；

所述第二軸段的一端螺紋連接有用于軸向限位所述回復件的定位塊，所述定位塊與所述第二軸段通過緊固件周向限位。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的驅動軸，其特征在于，所述夾持件的第一端設有第一表面，所述夾持件的第二端設有第二表面，所述第一表面與所述第二表面形成夾角，在所述夾持位置，所述移動件壓緊所述第一表面，在所述打開位置，所述移動件壓緊所述第二表面；

和/或，所述連接件包括用于套設于控制棒的連接軸外側的多個定位部，多個所述定位部的端部設有導向面以導向所述連接軸插入所述連接件。

9.根據權利要求8所述的驅動軸，其特征在于，所述定位部的外側設有凸出部，在所述夾持位置，所述移動件限位于所述凸出部；

和/或，所述連接件包括用于限制所述連接軸軸向位置的限位部，所述限位部連接于所述定位部內側，所述連接軸抵接于所述限位部。

10.一種控制棒水壓驅動系統，其特征在于，包括：驅動機構、控制棒、緩沖筒和權利要求1至9中任意一項所述的驅動軸，所述驅動機構設于所述卡槽段的外側，所述緩沖筒套設于所述驅動軸上緩沖鎖的外側，所述控制棒通過所述夾持件夾緊固定或松開拆卸。