[發明專利]一種自適應加工控制方法及非易失性可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010762398.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111930075B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 呂東堯;彭孔明;肖曉杰;畢雪峰;王晉生
• 申請（專利權）人: 深圳吉蘭丁智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 羅水江;蔡樂慶

1.一種自適應加工控制方法，其特征在于，包括：

加工工件時，獲取第一預設時長內的初始功率集合；

根據所述初始功率集合，計算波動系數及基準功率；

獲取標準模糊算法模型，根據所述波動系數，調整所述標準模糊算法模型中每個語言輸入變量的各個語言子集；

根據調整后的標準模糊算法模型、所述基準功率及當前功率，調整當前進給倍率，所述當前進給倍率由根據倍率調整量進行調整得到，當所述倍率調整量為負數，且所述當前進給倍率為下限進給倍率時，保持所述當前進給倍率不變，所述下限進給倍率為正常加工時的進給倍率；

根據調整后的當前進給倍率，加工所述工件；

當所述當前進給倍率在預設監控時長內保持不變時，獲取所述預設監控時長內的目標功率集合；

根據所述目標功率集合，重新調整基準功率；

根據調整后的標準模糊算法模型、調整后的基準功率及當前功率，調整當前進給倍率；

根據調整后的當前進給倍率，繼續加工所述工件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始功率集合，計算波動系數包括：

在所述初始功率集合中，計算時序上相鄰兩個功率之間的變化偏差，得到偏差集合；

使用箱形圖算法處理所述偏差集合，得到上限值及下限值；

搜索所述偏差集合，得到最大正常偏差值及最小正常偏差值，所述最大正常偏差值小于或等于所述上限值，所述最小正常偏差值大于或等于所述下限值；

將所述最大正常偏差值減去所述最小正常偏差值，得到波動系數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始功率集合，計算基準功率包括：

使用箱形圖算法處理所述初始功率集合，得到最大正常功率值；

使用所述最大正常功率值減去預設閾值，得到基準功率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述語言輸入變量皆對應有若干模糊檔位，每個所述模糊檔位在論域上皆存在對應的語言子集，所述根據所述波動系數，調整標準模糊算法模型中每個語言輸入變量的各個語言子集包括：

獲取每個所述語言輸入變量中各個模糊檔位的語言子集；

使用所述波動系數乘以每個所述模糊檔位的語言子集，得到調整后的標準模糊算法模型的各個語言子集。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據調整后的標準模糊算法模型、所述基準功率及當前功率，調整當前進給倍率包括：

確定在時序上與所述當前功率相鄰并處于所述當前功率前方的歷史功率；

計算所述當前功率與所述基準功率兩者的基準偏差，以及所述當前功率與所述歷史功率兩者的相鄰偏差；

根據調整后的標準模糊算法模型、所述基準偏差及所述相鄰偏差，計算倍率調整量；

根據所述倍率調整量，調整當前進給倍率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述倍率調整量，調整當前進給倍率包括：

當所述倍率調整量為正數，且所述當前進給倍率為上限進給倍率時，保持所述當前進給倍率不變；

當所述當前進給倍率大于下限進給倍率且小于上限進給倍率時，使用所述倍率調整量相加所述當前進給倍率，得到調整后的當前進給倍率，所述調整后的當前進給倍率大于下限進給倍率且小于上限進給倍率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標功率集合，重新調整基準功率包括：

使用箱形圖算法處理所述目標功率集合，得到目標上限值；

搜索所述目標功率集合，得到最大目標功率值，所述最大目標功率值小于或等于所述目標上限值；

使用所述最大目標功率值減去預設閾值，得到調整后的基準功率。

8.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取第一預設時長內的初始功率集合包括：

當檢測到切削信號的上升沿時，延遲第二預設時長；

經過所述第二預設時長后，獲取第一預設時長內的初始功率集合。

9.一種非易失性可讀存儲介質，其特征在于，所述非易失性可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使電子設備執行如權利要求1至8任一項所述的自適應加工控制方法。