[發明專利]機械式加球機

在審

• 申請號: 202010762228.X
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111760644A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳國剛;游立強;張小瑞;陳隱嵩;藍繼偉;周友盛;張振偉;葉寧;張磊;王軍人;鄭能文
• 申請（專利權）人: 福建亞亨機械股份有限公司
• 主分類號: B02C17/10
• 分類號: B02C17/10;B02C17/18;B02C17/20;B02C23/04
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 鄧貴琴;劉兆慶

1.機械式加球機，包括機架，其特征在于，還包括：

儲球倉，其設置在所述機架中，用于存儲磨球；

料門機構，其設置在所述儲球倉中，與所述儲球倉的底板間形成儲球倉出球通道；

翻轉球爪機構，其設置在所述機架中且位于所述儲球倉出球通道處，以抓取磨球；

換向輸送帶，其設置在所述機架中且位于所述翻轉球爪機構的卸球端，以接取所述翻轉球爪機構抓取的磨球，其輸送方向垂直于所述翻轉球爪的卸球方向；

稱重機構，其包括輸送帶及第一稱重傳感器；所述輸送帶設置在所述換向輸送帶的落球端的下方，所述輸送帶的輸送方向與所述換向輸送帶的輸送方向垂直；所述第一稱重傳感器承載所述輸送帶；

控制主機，其獲取所述第一稱重傳感器的測量值，計算所述輸送帶的出球量。

2.如權利要求1所述的機械式加球機，其特征在于：還包括倉門及倉門啟閉機構；所述倉門為一對，覆蓋所述儲球倉的倉口；所述倉門啟閉機構包括一推拉裝置、一推塊、一對擺桿及一對擺臂，所述推拉裝置推拉所述推塊上下行，所述一對擺臂的一端分別與所述一對倉門的外側邊緣固定連接，所述一對擺臂的另一端鉸接在所述機架上，所述一對擺桿的一端分別與所述一對擺臂的鉸接端固定連接，所述一對擺桿的另一端通過條形孔分別與所述推塊的兩端可轉動及滑動地連接；所述一對倉門在所述倉門啟閉機構驅動下以對開門方式啟閉。

3.如權利要求1所述的機械式加球機，其特征在于：所述料門機構包括基板、轉板及角度調節器，所述基板固定在所述儲球倉中，所述基板具有指向儲球倉儲球側的凸出部；所述轉板鉸接在所述凸出部的下邊緣，所述轉板與所述底板間形成所述儲球倉出球通道；所述角度調節器設置在所述基板與所述轉板之間，且位于出球側，所述角度調節器調節所述基板與所述轉板間的張角以調節所述出球通道的開啟度。

4.如權利要求3所述的機械式加球機，其特征在于：還包括長度調節板，所述長度調節板與所述轉板間通過條形孔可滑動調整地連接。

5.如權利要求3所述的機械式加球機，其特征在于：所述角度調節器為伸縮桿，其一端與所述基板鉸接，另一端與所述轉板鉸接。

6.如權利要求1所述的機械式加球機，其特征在于：所述翻轉球爪機構包括翻轉球爪及驅動裝置，所述翻轉球爪包括轉軸及沿所述轉軸的軸向并排陣列的若干梳齒片，各梳齒片沿其徑向圓周陣列有若干梳齒，各梳齒具有一V形凹槽以抓取磨球，所述驅動裝置驅動所述轉軸轉動；所述儲球倉具有底板，所述換向輸送帶具有接球板，所述底板與所述接球板上均設有與各梳齒片相適應的梳槽。

7.如權利要求6所述的機械式加球機，其特征在于：各梳齒片通過鍵連接方式與所述轉軸可拆卸連接，相鄰梳齒片間通過套筒間隔。

8.如權利要求6所述的機械式加球機，其特征在于：所述翻轉球爪機構還包括限位裝置，以限定所述翻轉球爪每次翻轉的角度；在每個限位節點，所述V形凹槽中遠離所述轉軸的外槽邊高出所述底板上的梳槽。

9.如權利要求1所述的機械式加球機，其特征在于：所述換向輸送帶還包括道寬調節板，所述道寬調節板平行于換向輸送帶，且垂直于所述換向輸送帶的輸送面；所述道寬調節板通過螺桿固定在機架上，調節所述螺桿的伸出長度以調節所述輸送面的有效寬度。

10.如權利要求1所述的機械式加球機，其特征在于：所述稱重機構還包括第二稱重傳感器，所述第二稱重傳感器承載所述機架，所述控制主機獲取所述第二稱重傳感器的測量值，獲得整機的磨球余量。