[發明專利]一種增程器控制器半實物仿真測試系統及仿真測試方法

在審

• 申請號: 202010762134.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111930100A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 周東凱;陸浩;李金達;徐遠;毛正松
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 賴立強

1.一種增程器控制器半實物仿真測試系統，其特征在于，包括：第一標定單元(1)，第二標定單元(2)，被控對象仿真單元(3)，增程器控制器(4)；所述第一標定單元(1)連接所述被控對象仿真單元(3)，所述被控對象仿真單元(3)和增程器控制器(4)連接，所述第二標定單元(2)連接所述增程器控制器(4)；

所述被控對象仿真單元(3)包括依次連接的操作員模型(33)、控制器模型(32)和虛擬動力總成模型(31)；

控制器模型(32)包括相互連接的虛擬控制器模型(321)和被測控制器接口模型(322)，所述被測控制器接口模型(322)連接所述增程器控制器(4)，所述控制器模型(32)用于模擬增程器的發電機和發動機控制功能；

虛擬總力總成模型(31)包括增程器模型(311)和動力總成臺架模型(312)，增程器模型(311)用于模擬增程器運行，動力總成臺架模型(312)用于模擬動力電池和負載；

操作員模型(33)用于輸出動力總成臺架模型(312)的操作行為參數。

2.根據權利要求1所述的一種增程器控制器半實物仿真測試系統，其特征在于：虛擬控制器模型(321)包括虛擬發動機控制器模型(3211)和虛擬發電機控制器模型(3212)，虛擬發動機控制器模型(3211)和增程器控制器(4)連接，所述虛擬發電機控制器模型(3212)和增程器控制器(4)連接。

3.根據權利要求2所述的一種增程器控制器半實物仿真測試系統，其特征在于：被測控制器接口模型(322)由硬線輸入接口模型(3221)、硬線輸出接口模型(3222)、CAN輸入接口模型(3223)和CAN輸出接口模型(3224)組成。

4.根據權利要求3所述的一種增程器控制器半實物仿真測試系統，其特征在于：所述增程器模型(311)包括發動機模型(3111)和發電機模型(3112)和曲軸模型(3113)；發動機模型(3111)內置發動機萬用特性脈譜圖，發電機模型(3112)內置發電機外特性脈譜圖。

5.根據權利要求4所述的一種增程器控制器半實物仿真測試系統，其特征在于：動力總成臺架模型(312)包括動力電池模型(3121)和負載模型(3122)組成，動力電池模型(3121)用于計算動力電池的SOC和輸出電壓數據；負載模型(3122)用于計算負載消耗功率。

6.一種仿真測試方法，其特征在于采用權利要求5所述的一種增程器控制器半實物仿真測試系統，包括如下步驟：

S1、被控對象仿真單元(3)接收增程器控制器(4)的信號并將傳遞到虛擬發動機控制器模型(3211)和虛擬發電機控制器模型(3212)中；

S2、虛擬發動機控制器模型(3211)和虛擬發電機控制器模型(3212)實時計算增程器控制器(4)的信號后將計算結果發送到發動機模型(3111)和發電機模型(3112)，發動機模型(3111)和發電機模型(3112)實時運行后得到增程器狀態信息；

S3、被控對象仿真單元(3)把增程器狀態信息發動到增程器控制器(4)；實現被控對象仿真單元(3)和增程器控制器(4)的閉環交互；

S4、第一標定單元(1)對被控對象仿真單元(3)的數據進行觀測和標定，第二標定單元通過對增程器控制器(4)的數據進行觀測和標定，實現增程器控制器(4)的功能測試。

7.根據權利要求6所述的一種仿真測試方法，其特征在于：被控對象仿真單元(3)和增程器控制器(4)之間通過CAN通信傳輸和硬線IO信號傳輸。

8.根據權利要求6所述的一種仿真測試方法，其特征在于：所述增程器狀態信息包括實際扭矩、實際轉速和實際功率。