[發明專利]一種判別人員關注目標物的方法、裝置及計算機設備有效
| 申請號: | 202010762123.4 | 申請日: | 2020-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN111898552B | 公開(公告)日: | 2022-12-27 |
| 發明(設計)人: | 董勇;楊青川;寧瑤 | 申請(專利權)人: | 成都新潮傳媒集團有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/73 | 分類號: | G06T7/73;G06V40/16 |
| 代理公司: | 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 楊國瑞 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高新*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 判別 人員 關注 目標 方法 裝置 計算機 設備 | ||
1.一種判別人員關注目標物的方法,其特征在于,包括:
獲取人臉圖像,其中,所述人臉圖像包含有至少一個人員;
從所述人臉圖像中,提取出所述人員的當前人臉姿態角和當前人臉多維數據;
從所述人臉圖像中,提取出所述人員的當前人臉多維數據,包括有如下方式(A)~(E)中的任意一種:
(A)從所述人臉圖像中,提取人臉二維坐標數據;從所述人臉圖像中,提取包含有人臉圖像標記框的面積值、任意人臉關鍵區域的面積值和/或任意兩個人臉關鍵點之間的距離值的第一人臉成像尺寸參數值,其中,所述人臉關鍵區域和所述人臉關鍵點均從所述人臉圖像中檢測得到,并將所述人臉二維坐標數據和所述第一人臉成像尺寸參數值作為當前人臉多維數據;
(B)從所述人臉圖像中,提取人臉二維坐標數據;從所述人臉圖像中,提取包含有人臉圖像標記框的面積值、任意人臉關鍵區域的面積值和/或任意兩個人臉關鍵點之間的距離值的第一人臉成像尺寸參數值,其中,所述人臉關鍵區域和所述人臉關鍵點均從所述人臉圖像中檢測得到;將所述當前人臉姿態角導入至用于反映將人臉旋轉到平面上的三角函數中,得到旋轉變換系數,其中,所述平面與所述圖像采集設備的光軸垂直;根據所述第一人臉成像尺寸參數值和所述旋轉變換系數,計算得到第二人臉成像尺寸參數值,其中,將所述人臉二維坐標數據和所述第二人臉成像尺寸參數值作為當前人臉多維數據,所述第二人臉成像尺寸參數值為所述人員的人臉在人臉坐標位置不變條件下垂直于圖像采集設備的光軸時對應的人臉成像尺寸參數值;
(C)從所述人臉圖像中,提取人臉二維坐標數據;從所述人臉圖像中,提取包含有人臉圖像標記框的面積值、任意人臉關鍵區域的面積值和/或任意兩個人臉關鍵點之間的距離值的第一人臉成像尺寸參數值,其中,所述人臉關鍵區域和所述人臉關鍵點均從所述人臉圖像中檢測得到;將所述當前人臉姿態角導入至用于反映將人臉旋轉到平面上的三角函數中,得到旋轉變換系數,其中,所述平面與所述圖像采集設備的光軸垂直;根據所述第一人臉成像尺寸參數值和所述旋轉變換系數,計算得到第二人臉成像尺寸參數值,其中,所述第二人臉成像尺寸參數值為所述人員的人臉在人臉坐標位置不變條件下垂直于圖像采集設備的光軸時對應的人臉成像尺寸參數值;根據所述人臉圖像,識別出所述人員的年齡;當所述年齡小于預設年齡時,根據兒童人臉尺寸標準參數與成年人臉尺寸標準參數的比例關系,校正所述第二人臉成像尺寸參數值,得到第三人臉成像尺寸參數值,其中,所述兒童人臉尺寸標準參數與所述年齡對應,將所述人臉二維坐標數據和所述第三人臉成像尺寸參數值作為當前人臉多維數據;
(D)根據所述人臉圖像,識別出所述人員的年齡;從所述人臉圖像中,提取人臉二維坐標數據;從所述人臉圖像中,提取包含有人臉圖像標記框的面積值、任意人臉關鍵區域的面積值和/或任意兩個人臉關鍵點之間的距離值的第一人臉成像尺寸參數值,其中,所述人臉關鍵區域和所述人臉關鍵點均從所述人臉圖像中檢測得到;將所述當前人臉姿態角導入至用于反映將人臉旋轉到平面上的三角函數中,得到旋轉變換系數,其中,所述平面與所述圖像采集設備的光軸垂直;根據所述第一人臉成像尺寸參數值和所述旋轉變換系數,計算得到第二人臉成像尺寸參數值,其中,將所述年齡、所述人臉二維坐標數據和所述第二人臉成像尺寸參數值作為當前人臉多維數據,所述第二人臉成像尺寸參數值為所述人員的人臉在人臉坐標位置不變條件下垂直于圖像采集設備的光軸時對應的人臉成像尺寸參數值;
(E)從所述人臉圖像中,提取人臉二維坐標數據;從所述人臉圖像中,提取包含有人臉圖像標記框的面積值、任意人臉關鍵區域的面積值和/或任意兩個人臉關鍵點之間的距離值的第一人臉成像尺寸參數值,其中,所述人臉關鍵區域和所述人臉關鍵點均從所述人臉圖像中檢測得到;根據所述人臉圖像,識別出所述人員的年齡;當所述年齡小于預設年齡時,根據兒童人臉尺寸標準參數與成年人臉尺寸標準參數的比例關系,校正所述第一人臉成像尺寸參數值,得到第四人臉成像尺寸參數值,其中,所述兒童人臉尺寸標準參數與所述年齡對應,將所述人臉二維坐標數據和所述第四人臉成像尺寸參數值作為當前人臉多維數據;
根據人臉多維數據與人臉姿態角范圍的對應關系,確定出與所述當前人臉多維數據對應的當前人臉姿態角范圍,其中,所述人臉姿態角范圍是指對應所述人臉多維數據能夠關注到目標物的人臉姿態角區間;
當所述當前人臉姿態角位于所述當前人臉姿態角范圍內時,判定所述人員在關注所述目標物。
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