[發明專利]一種智能船舶軌跡可視化方法及系統

在審

• 申請號: 202010762025.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111949751A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;萬倩男;劉帆;袁如意;朱慎超
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/28;G06F16/27;G06F16/26;G06F16/23;G06F16/22
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰;孫曉淑

本發明涉及一種智能船舶軌跡可視化方法，其包括：S1、加載地圖/海圖API；S2、采集與處理船舶航行數據，并儲存在數據云服務器中；S3、創建巡航器，以用于根據巡航器自身屬性從數據云服務器中獲得最新位置數據；S4、根據最新位置數據在地圖/海圖中更新對應船舶的最新位置信息，從而實現船舶軌跡的實時可視化。此外，本發明還提供了一種智能船舶軌跡可視化系統，其包括了船端數據采集平臺、數據云服務器以及岸基可視化平臺，船端數據采集平臺通過數據云服務器與岸基可視化平臺信號連接。本發明實時再現了船舶航行態勢，減少了時間延遲，且通過實時數據與歷史數據的疊加可視化，來檢測數據精度以及建立更完整的船舶態勢情景。

技術領域

本發明涉及船舶數據處理技術領域，尤其涉及一種智能船舶軌跡可視化方法及系統。

背景技術

船舶軌跡可視化是指在地圖或海圖上加載船舶的航行軌跡，從而在岸基可以掌控船舶的運行狀態。而現有的船舶軌跡可視化系統在實現軌跡再現的功能時，總存在數據滯后的問題，同時也無法確保岸基對船舶進行精確的軌跡跟蹤，無法對船舶的航行態勢進行實時可視化關注。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種智能船舶軌跡可視化方法及系統，其解決了無法對船舶進行精確的軌跡跟蹤以及實時軌跡可視化的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

第一方面，本發明實施例提供一種智能船舶軌跡可視化方法，其包括：

S1、加載地圖/海圖API；

S2、采集并處理船舶航行數據，且儲存在數據云服務器中；

S3、創建巡航器，以用于根據巡航器自身屬性從數據云服務器中獲得最新位置數據；所述自身屬性包括指示船舶類型屬性；

S4、根據所述最新位置數據在地圖/海圖中更新對應船舶的最新位置信息，從而實現船舶軌跡的實時可視化。

可選地，步驟S2包括：

S21、采集并處理船舶的AIS原始數據與DGPS原始數據，得到船舶航行數據，并將所述船舶航行數據導入數據云服務器；

S22、在數據云服務器中對所述船舶航行數據進行分布式存儲。

可選地，步驟S21包括：

S211、通過AIS裝置獲取AIS原始數據，并對所述AIS原始數據進行報文解析以及預處理得到AIS數據；其中，針對AIS實時數據的預處理包括噪聲信息與不規范信息的濾除以及歸一化處理；針對AIS歷史數據的預處理包括數據的清洗、融合與規約；

S212、通過DGPS裝置獲取DGPS原始數據，并對所述DGPS原始數據進行解析、清洗處理得到DGPS數據；其中，針對DGPS實時數據進行數據的解析；針對DGPS歷史數據進行數據的清洗與去冗操作；

S213、將所述AIS數據與所述DGPS數據作為船舶航行數據導入到數據云服務器中。

可選地，步驟S21中，針對AIS原始數據與DGPS原始數據處理包括：

(1)對所述DGPS原始數據中的數值不合理的數據進行歸一化處理，數值不合理的數據包括航速大于50節的數據、數值為負數的數據、航向不在預設范圍的數據與船舶經緯度明顯異常的數據；

(2)對所述AIS原始數據與所述DGPS原始數據中的數據類型不規范的數據進行規范處理；

(3)對所述AIS原始數據中的次優先級特征進行降維處理，所述次優先級特征包括報文類型和周期。