[發(fā)明專(zhuān)利]控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)及控制棒水壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010761791.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112066043B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薄涵亮;王大中;張作義;楊今農(nóng);劉潛峰;秦本科;王金海;趙陳儒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16K11/22
• 分類(lèi)號(hào): F16K11/22;F16K27/02;F16K31/06;F15B13/06;G21C7/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

閥體，包括閥體腔室、與所述閥體腔室相連通的多個(gè)進(jìn)缸水孔和與所述閥體腔室相連通的回零流孔，所述進(jìn)缸水孔和所述回零流孔用于與水壓缸相連通；

閥蓋，蓋設(shè)在所述閥體上；

進(jìn)水管，與所述閥蓋相連，且所述進(jìn)水管的一端與所述閥體腔室相連通，另一端用于與水壓驅(qū)動(dòng)回路相連通；

控制閥組件，設(shè)于所述閥蓋上，所述控制閥組件用于控制所述回零流孔和多個(gè)所述進(jìn)缸水孔的開(kāi)閉，以控制所述水壓缸執(zhí)行動(dòng)作；

所述閥體還包括：

進(jìn)水通道，設(shè)于所述閥體內(nèi)，且所述進(jìn)水通道與所述閥體腔室相連通；

下閥芯腔，與所述進(jìn)水通道相連通；

推桿腔，所述推桿腔的第一端與所述下閥芯腔相連通；

上閥芯腔，與所述推桿腔的第二端相連通；

進(jìn)缸通道，所述進(jìn)缸通道分別與所述推桿腔和所述進(jìn)缸水孔相連通；

排水通道，與所述上閥芯腔相連通；

回零腔室，與所述排水通道相連通，且所述回零腔室的底部設(shè)有回零腔室堵板，所述回零腔室堵板與所述閥體固定連接；

回零通道，與所述回零流孔相連通；

其中，所述控制閥組件適于打開(kāi)所述下閥芯腔并同時(shí)關(guān)閉上閥芯腔，以控制打開(kāi)所述進(jìn)水通道并關(guān)閉所述排水通道，或者，控制打開(kāi)所述上閥芯腔并同時(shí)關(guān)閉所述下閥芯腔，以控制打開(kāi)所述排水通道并關(guān)閉所述進(jìn)水通道，使經(jīng)所述進(jìn)缸通道的水進(jìn)入排水通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述控制閥組件包括電磁閥組件，所述電磁閥組件包括：

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述閥蓋內(nèi)部的靜電磁鐵芯、與所述靜電磁鐵芯活動(dòng)連接的第一推桿、與所述第一推桿活動(dòng)連接的動(dòng)電磁鐵芯和設(shè)于所述閥蓋外部并與所述動(dòng)電磁鐵芯、所述靜電磁鐵芯相配合的電磁閥頭；

閥芯組件，包括設(shè)于所述上閥芯腔內(nèi)并與所述第一推桿活動(dòng)連接的上閥芯、設(shè)于所述推桿腔內(nèi)且一端與所述上閥芯活動(dòng)連接的第二推桿、設(shè)于所述下閥芯腔內(nèi)并與所述第二推桿的另一端活動(dòng)連接的下閥芯和一端與所述下閥芯相配合的復(fù)位彈簧；

其中，所述靜電磁鐵芯設(shè)有推桿通道，所述第一推桿適于沿所述推桿通道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電磁閥組件還包括：

密封蓋，所述密封蓋上設(shè)有凸出部，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述凸出部上；

蓋堵板，設(shè)于所述密封蓋的底部，并與所述閥體固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述靜電磁鐵芯的上端設(shè)有邊緣凸起，所述動(dòng)電磁鐵芯的下端插入所述邊緣凸起內(nèi)，并沿所述邊緣凸起的軸向運(yùn)動(dòng)，以與所述靜電磁鐵芯連接；

所述動(dòng)電磁鐵芯靠近所述靜電磁鐵芯的一端設(shè)有第一凹槽，所述第一推桿的第一端適于插設(shè)于所述第一凹槽內(nèi)以與所述動(dòng)電磁鐵芯連接；

所述上閥芯面朝所述第一推桿的一端設(shè)有第二凹槽，所述第一推桿的第二端適于穿過(guò)所述推桿通道插設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，并與所述上閥芯連接；

所述上閥芯面朝所述第二推桿的一端設(shè)有第三凹槽，所述第二推桿的一端適于插設(shè)于所述第三凹槽內(nèi)與所述上閥芯連接；

所述下閥芯面朝所述第二推桿的一端設(shè)有第四凹槽，所述第二推桿的第二端適于插設(shè)于所述第四凹槽與所述下閥芯連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制棒驅(qū)動(dòng)線(xiàn)組合閥結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述上閥芯設(shè)有第一密封部，所述上閥芯腔設(shè)有第一密封配合部，所述第一密封部與所述第一密封配合部相配合，以關(guān)閉所述排水通道；

所述下閥芯設(shè)有第二密封部，所述下閥芯腔設(shè)有第二密封配合部，所述第二密封部與所述第二密封配合部相配合，以關(guān)閉所述進(jìn)水通道；

所述上閥芯的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)第一安裝槽，多個(gè)第一安裝槽沿所述上閥芯的高度方向間隔設(shè)置，多個(gè)第一密封環(huán)嵌設(shè)在多個(gè)所述第一安裝槽內(nèi)，并適于與所述上閥芯腔相配合以形成滑動(dòng)密封；

所述下閥芯的外周側(cè)設(shè)有多個(gè)第二安裝槽，多個(gè)第二安裝槽沿所述上閥芯的高度方向間隔設(shè)置，多個(gè)第二密封環(huán)嵌設(shè)在多個(gè)所述第二安裝槽內(nèi)，并適于與所述下閥芯腔相配合以形成滑動(dòng)密封。