[發明專利]適用于多型號零件的十字交叉主軸加工系統

有效

• 申請號: 202010761551.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111958287B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 秦廣財;郭志超
• 申請（專利權）人: 沈陽馬卡智工科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157;B23Q3/06
• 代理公司: 北京中譽至誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11858
• 代理人: 霍麗惠

1.一種適用于多型號零件的十字交叉主軸加工系統，其特征在于，包括：

轉臂主體，用以承載系統中的主軸加工單元并裝載C軸驅動單元、A軸驅動單元和中控單元；在轉臂主體上方設有C軸連接法蘭；

主軸加工單元，其設置在所述轉臂主體端部，用以對零件進行加工；

C軸驅動單元，其設置在所述轉臂主體內并與所述主軸加工單元相連，用以驅動主軸加工單元沿垂直方向旋轉；

A軸驅動單元，其設置在所述轉臂主體內，用以驅動主軸加工單元沿指水平向旋轉；

中控單元，其設置在所述轉臂主體內并分別與所述C軸驅動單元和A軸驅動單元相連，用以根據待加工零件的型號選取對應的加工矩陣并根據加工矩陣中的預設參數控制C軸驅動單元旋轉以使轉臂主體帶動主軸加工單元轉動至指定位置并控制A軸驅動單元旋轉以從主軸加工單元選取指定刀具，中控單元中設有計時器，用以記錄刀具的加工時間；

所述中控單元中設有預設零件型號矩陣U0和預設加工矩陣組A0，其中，對于預設零件型號矩陣U0，U0(U1，U2，U3...Un)，其中，U1為第一預設零件型號，U2為第二預設零件型號，U3為第三預設零件型號，Un為第n預設零件型號；

對于預設加工矩陣組A0，A0(A1，A2，A3...An)，其中，A1為第一預設加工矩陣組，A2為第二預設加工矩陣組，A3為第三預設加工矩陣組，An為第n預設加工矩陣組；

在使用所述系統時，先根據中控單元會根據待加工零件的型號選取對應的預設加工矩陣組：

當所述系統對U1型號的零件進行加工時，中控單元會選取第一預設加工矩陣組A1并根據A1矩陣組中的各項參數對零件進行加工；

當所述系統對U2型號的零件進行加工時，中控單元會選取第二預設加工矩陣組A2并根據A2矩陣組中的各項參數對零件進行加工；

當所述系統對U3型號的零件進行加工時，中控單元會選取第三預設加工矩陣組A3并根據A3矩陣組中的各項參數對零件進行加工；

當所述系統對Un型號的零件進行加工時，中控單元會選取第n預設加工矩陣組An并根據An矩陣組中的各項參數對零件進行加工；

對于所述第n預設加工矩陣組An，An(Sn1，Sn2，Sn3...Sni)，其中，Sn1為第n型號零件第一加工步驟矩陣，Sn2為第n型號零件第二加工步驟矩陣，Sn3為第n型號零件第三加工步驟矩陣，Sni為第n型號零件第i加工步驟矩陣；

對于第n型號零件第i加工步驟矩陣Sni，Sni(Dni，θnic，θnia，tni)，其中Dni為系統在針對第n型號零件進行第i步驟加工時選用的刀具，θnic為系統在針對第n型號零件進行第i步驟加工時轉臂主體在垂直方向上的角度，θnia為系統在針對第n型號零件進行第i步驟加工時主軸加工單元在水平方向上的角度，tni為系統在針對第n型號零件進行第i步驟加工時的加工時間；

當所述系統在針對第n型號零件進行第i步驟加工時，根據Dni選取對應的刀具，并控制C軸驅動電機轉動以使C軸驅動單元轉動至指定角度θnic、控制A軸驅動電機轉動以使A軸驅動單元轉動至指定角度θnia，轉動完成后，中控單元控制刀具啟動以對零件進行第i步驟的加工，在加工時，計時器開始記錄加工時間，當加工時間達到tni時，中控模塊停止對零件的加工以完成第i步驟。