[發明專利]移液器和移液方法

在審

• 申請號: 202010761185.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111974472A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉新志;苑寶龍
• 申請（專利權）人: 杭州九洋生物科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種移液器，其特征在于，所述移液器包括：

殼體，所述殼體具有內腔；

驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述殼體外側；

6個注射部件，所述注射部件穿過所述殼體設置，其中，所述6個注射部件排列成2×3的矩陣形式；以及

傳動裝置，所述傳動裝置的至少一部分設置在所述內腔中，所述傳動裝置連接至所述6個注射部件中的每一者和所述驅動裝置，以使所述6個注射部件同步地進行吸液或排液。

2.根據權利要求1所述的移液器，其特征在于，所述注射部件中的每一者均包括：

注射管，所述注射管穿過所述殼體設置，所述注射管內部形成有注射腔，并且所述注射管的下端具有凸凹部；

柱塞，所述柱塞設置在所述注射腔中，所述柱塞的上端與所述傳動裝置連接，以至少能夠在最大吸液位置和最大排液位置之間運動；

密封件，所述密封件設置在所述柱塞外部，并且設置在所述注射腔上部，用于密封所述注射腔；以及

移液頭，所述移液頭通過過盈配合裝配在所述凸凹部處。

3.根據權利要求2所述的移液器，其特征在于，所述驅動裝置包括電機，所述電機具有軸伸，并且所述傳動裝置包括：

運動副，所述運動副與所述殼體連接，所述運動副包括驅動同步帶輪、同步帶和隨動同步帶輪，其中所述驅動同步帶輪固定連接至所述軸伸；

螺桿副，所述螺桿副設置在所述內腔中，所述螺桿副包括與所述隨動同步帶輪固定連接的螺桿和能夠沿所述螺桿上下運動的消隙螺母；以及

滑塊，所述滑塊設置在所述內腔中，所述滑塊與所述消隙螺母固定連接并且能夠沿所述螺桿上下滑動，所述滑塊的下端連接至所述柱塞的上端。

4.根據權利要求3所述的移液器，其特征在于，所述柱塞包括柱塞本體和設置在所述柱塞本體的上端的臺階部，并且所述滑塊的下端設置有槽口，所述槽口包括第一內徑部和位于所述第一內徑部下端的第二內徑部，所述第一內徑部的內徑大于或等于所述臺階部的外徑，所述第二內徑部的內徑小于所述第一內徑部的內徑以在所述槽口中形成抵靠面，并且所述第二內徑部的內徑等于所述柱塞本體的外徑，所述臺階部能夠在所述抵靠面上方與所述抵靠面貼合。

5.根據權利要求4所述的移液器，其特征在于，所述第一內徑部中設置有調節頂絲和第一彈性件，所述第一彈性件在所述臺階部的上方抵靠所述臺階部，所述調節頂絲的上端與所述滑塊連接，所述調節頂絲的下端抵靠所述第一彈性件的上端。

6.根據權利要求3所述的移液器，其特征在于，所述傳動裝置還包括導軌副，所述導軌副包括：

光軸，所述光軸固定設置在所述內腔中；以及

直線軸承，所述直線軸承設置在所述光軸外部并且能夠沿所述光軸上下滑動，所述直線軸承還設置在所述滑塊中，

其中，所述滑塊能夠沿所述導軌副滑動。

7.根據權利要求3所述的移液器，其特征在于，所述移液器還包括定位機構，所述定位機構包括：

定位片，所述定位片設置在所述滑塊上；以及

基準位置傳感器，所述基準位置傳感器設置在所述殼體上。

8.根據權利要求2所述的移液器，其特征在于，所述移液器還包括移液頭退出機構，所述移液頭退出機構包括：

頂桿，所述頂桿豎直設置在所述內腔中，并且能夠相對于所述殼體豎向滑動；

滑動壓塊，所述滑動壓塊設置在所述注射管外部，并且能夠沿所述注射管滑動，所述滑動壓塊位于所述頂桿下方；以及

第二彈性件，所述第二彈性件設置在所述頂桿外部，所述第二彈性件的上端連接所述殼體，所述第二彈性件的下端連接所述滑動壓塊。

9.根據權利要求1所述的移液器，其特征在于，相鄰的兩個所述注射部件之間的中心距為9mm。

10.一種移液方法，其特征在于，所述移液方法使用權利要求1至9中任一項所述的移液器。