[發(fā)明專利]一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010760957.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN111822981A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董建林;秦俊非;梁偉冬;李繼亮;趙賢華;張桂平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團(tuán)第一工程有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 洛陽(yáng)九創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41156
• 代理人: 炊萬(wàn)庭

1.一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，用于連接所述簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂中的平腕臂（10）和斜腕臂（11），平腕臂（10）和斜腕臂（11）通過(guò)銷軸（3）相連接，銷軸（3）可拆卸連接有開口銷（22），其特征在于：所述裝置包括銷軸控制機(jī)構(gòu)和開口銷控制機(jī)構(gòu)；

所述銷軸控制機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)銷軸轉(zhuǎn)移夾爪（6）；

所述開口銷控制機(jī)構(gòu)包括第二開口銷推桿（20）和移動(dòng)設(shè)置的開口銷滑道（18），其中第二開口銷推桿（20）朝向所述平腕臂（10）和所述斜腕臂（11）的連接處的下方，開口銷滑道（18）與第二開口銷推桿（20）相互平行，并且開口銷滑道（18）移動(dòng)過(guò)程中與第二開口銷推桿（20）對(duì)應(yīng)或者與第二開口銷推桿（20）錯(cuò)開。

2.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述銷軸控制機(jī)構(gòu)包括銷軸橫向輸送單元（4），銷軸橫向輸送單元（4）驅(qū)動(dòng)連接有若干個(gè)銷軸升降滑臺(tái)（5），所述銷軸鎖緊夾爪（12）一一對(duì)應(yīng)地與銷軸升降滑臺(tái)（5）固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述銷軸橫向輸送單元（4）包括固定連接的橫向推動(dòng)氣缸（15）和導(dǎo)軌（16），導(dǎo)軌（16）滑動(dòng)連接有安裝板（17），橫向推動(dòng)氣缸（15）與安裝板（17）驅(qū)動(dòng)連接，所述銷軸升降滑臺(tái)（5）固定設(shè)置在安裝板（17）上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述銷軸控制機(jī)構(gòu)包括銷軸鎖緊夾爪（12），銷軸鎖緊夾爪（12）設(shè)置在所述平腕臂（10）和所述斜腕臂（11）的連接處的下方，所述第二開口銷推桿（20）朝向銷軸鎖緊夾爪（12）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述銷軸控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（25）和由電機(jī)（25）驅(qū)動(dòng)的銷軸調(diào)節(jié)夾爪（7），并且銷軸調(diào)節(jié)夾爪（7）與所述銷軸鎖緊夾爪（12）并列設(shè)置，銷軸調(diào)節(jié)夾爪（7）上穿設(shè)有至少一個(gè)套筒（27），套筒（27）與銷軸調(diào)節(jié)夾爪（7）的容腔（26）連通，套筒（27）中伸縮設(shè)置有伸縮桿（28），銷軸調(diào)節(jié)夾爪（7）的底部固定連接有電機(jī)（25）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述套筒（27）遠(yuǎn)離所述容腔（26）的一端的內(nèi)壁上固定設(shè)置有連接環(huán)，所述伸縮桿（28）從連接環(huán)中穿過(guò)，伸縮桿（28）的中部固定連接有限位塊（29），限位塊（29）與連接環(huán)之前通過(guò)彈簧（30）相連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述伸縮桿（28）朝向所述容腔（26）的一端固定連接有半球狀的定位插頭（31）。

8.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述開口銷控制機(jī)構(gòu)包括滑道調(diào)節(jié)氣缸（14），滑道調(diào)節(jié)氣缸（14）驅(qū)動(dòng)連接有移動(dòng)板（13），所述開口銷滑道（18）開設(shè)在移動(dòng)板（13）上，移動(dòng)板（13）上還設(shè)置有開口銷料架（21），開口銷料架（21）中容納有多個(gè)上下分布的所述開口銷（22）。

9.如權(quán)利要求8所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述開口銷控制機(jī)構(gòu)包括與所述第二開口銷推桿（20）相互平行的第一開口銷推桿（19），第一開口銷推桿（19）朝向所述開口銷料架（21）的下方，所述開口銷滑道（18）移動(dòng)過(guò)程中與第一開口銷推桿（19）對(duì)應(yīng)或者與第一開口銷推桿（19）錯(cuò)開。

10.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)統(tǒng)化腕臂加工用平斜腕臂裝配裝置，其特征在于：所述裝置包括銷軸料道（1），銷軸料道（1）中容納有多個(gè)并列設(shè)置的所述銷軸（3），銷軸料道（1）低于所述銷軸轉(zhuǎn)移夾爪（6）。