[發明專利]一種電動車輛能量回收制動停車的控制方法

有效

• 申請號: 202010760844.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111775713B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 康林;朱武喜
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜;呂森裕

1.一種電動車輛能量回收制動停車的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

Ⅰ.在電動車輛處于電動車輛能量回收制動停車的狀態時，由整車控制器采集車輛油門和制動踏板信號，并在整車控制器軟件中解析生成對應的內部扭矩指令；

Ⅱ.將步驟Ⅰ生成的所述內部扭矩指令經過能量回收衰減系數y調整；

y由整車控制器根據實時的車速x（km/h）實時計算，當時y=1，當時，當時y=0；

實時車速x為整車控制器通過電機控制器反饋的電機轉速，結合車輛的傳動鏈參數來計算車速，該電機轉速為濾波后的電機轉速；

（km/h）為電動車輛能量回收制動停車的狀態下的能量回收衰減起始車速，；

（m/s2）為經過車輛行車數據分析并存儲于整車控制器的車輛緊急制動工況下能夠達到的最大減速度，車輛緊急制動工況為車輛ABS未激活狀態下的緊急制動工況；為由整車控制器軟件計算扭矩指令從電機峰值制動扭矩完成撤扭的時間；為由車速濾波特性決定的車速修正量，表征為緊急制動時，由車速濾波導致的車速滯后量；

（km/h）為電動車輛能量回收制動停車的狀態下的能量回收衰減截止車速；該能量回收衰減截止車速的制定原則為車輛平緩制動停車時，由車速濾波導致的車速滯后量；

定義B值為與車輛減速度負相關的調節參數，通過測試標定來建立車輛減速度與B值的查表關系；

在車輛加速至后再制動減速過程中，根據車速x進入區間的時刻，車輛的實時減速度，查表得到B值；在車輛加速至后再制動減速過程中，根據制動的發生時車輛的實時減速度，查表得到B值；

當時，所述能量回收衰減系數y的計算為：

；

當時，能量回收衰減系數y的計算為：

；

其中，；

Ⅲ.將步驟Ⅱ調整后的所述內部扭矩指令經撤扭處理生成電機扭矩指令；所述撤扭處理為以大扭矩區快速撤扭、小扭矩區緩慢撤扭為處理方式的撤扭處理；

Ⅳ.步驟Ⅲ中的所述電機扭矩指令通過CAN通信發送給電機控制器，由電機控制器控制電機執行相應的扭矩輸出。

2.根據權利要求1所述的一種電動車輛能量回收制動停車的控制方法，其特征在于：當且車輛減速度變大時，則根據車輛變大后的減速度重新進行B值查表，而后利用重新查表后B值根據車速x實時計算能量回收衰減系數y；在步驟Ⅱ與步驟Ⅲ中，當且車輛減速度減小時，維持B值不變，根據車速x實時計算能量回收衰減系數y。