[發明專利]剝離機構

在審

• 申請號: 202010760525.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111776839A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 韓海慶;張文軍;鄒宗剛
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00;G02F1/13
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

本發明公開了一種剝離機構，包括：機架，所述機架設有料倉機構、定位機構、撕膜機構和搬運機構，所述搬運機構用于將料帶在所述料倉機構、所述定位機構和所述撕膜機構之間順次轉移，所述定位機構用于對所述料帶定位，所述撕膜機構用于實現膠帶與底膜的分離。使用時，料帶儲存于料倉機構中，搬運機構將料倉機構中的料帶搬運至定位機構，由定位機構對料帶定位，然后再由搬運機構將定位好的料帶搬運至撕膜機構，撕膜機構實現膠帶和底膜的分離。整個膠帶的剝離過程完全是自動化的，不僅剝離效率高，而且剝離出的膠帶質量好，一致性好。

技術領域

本發明涉及生產用輔助設備技術領域，具體的說，涉及一種剝離機構。

背景技術

液晶面板行業中的LCM(LCD顯示模組)中需要用到遮光膠帶，對背光側邊處貼附膠帶進行遮光。使用前，膠帶需要從底膜上剝離。目前，一般通過人工剝離膠帶，人工方式不僅費時費力，效率低，而且剝離出的膠帶一致性差，良率低。

發明內容

針對上述不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動快速剝離膠帶的剝離機構，以提高膠帶的剝離效率和剝離質量。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種剝離機構，包括：機架，所述機架設有料倉機構、定位機構、撕膜機構和搬運機構，所述搬運機構用于將產品在所述料倉機構、所述定位機構和所述撕膜機構之間順次轉移，所述定位機構用于對所述產品定位，所述撕膜機構用于實現膠帶與底膜的分離。

優選地，所述搬運機構包括將所述產品由所述料倉機構搬運至所述定位機構的第一搬運機構和將所述產品由所述定位機構搬運至撕膜機構的第二搬運機構。

優選地，所述第一搬運機構包括固定設置的平移導軌，所述平移導軌滑動連接有平移滑塊，所述平移滑塊固定連接有豎向伸縮裝置，所述豎向伸縮裝置的伸縮端固定連接有搬運支架，所述搬運支架設有間隔設置的震動裝置，所述震動裝置連接有吸嘴。

優選地，所述第二搬運機構包括吸氣板和驅動所述吸氣板運動的吸氣板驅動裝置，所述吸氣板驅動裝置為機器人或者三坐標機械手。

優選地，所述定位機構包括定位支架，所述定位支架設有吸氣裝置和側推裝置，所述吸氣裝置用于吸附待定位的產品，所述側推裝置動作推動所述產品運動到位從而對所述產品定位。

優選地，所述吸取裝置包括多個所述定位支架長度方向均布的吸嘴。

優選地，所述側推裝置設有至少一個。

優選地，所述側推裝置設有兩個，兩個所述側推裝置的推動部相垂直。

優選地，所述定位支架設有擋板，所述擋板與其中一個所述側推裝置相對。

優選地，所述定位支架設有多個沿所述定位支撐板長度方向均布的吸嘴。

優選地，所述料倉機構包括料倉支架，所述料倉支架設有承載板、承載板驅動裝置和到位檢測裝置，所述承載板滑動于所述料倉支架，所述承載板驅動裝置驅動所述承載板滑動，所述到位檢測裝置固定設于所述料倉支架的上端且位于所述承載板的一側。

優選地，所述料倉支架上端固定設有刮片。

優選地，所述料倉支架上端設有離子風裝置，所述離子風裝置包括離子發生器和連接于所述離子發生器的風管，所述風管沿所述承載板的長度方向設置，所述風管設有多個朝向所述承載板側的出風口。

優選地，所述撕膜機構包括固定設置的撕膜導軌，所述撕膜導軌滑動連接有撕膜滑塊，所述撕膜滑塊固定設有旋轉裝置，所述旋轉裝置連接有拾取裝置。

優選地，所述撕膜滑塊固定設有避讓伸縮裝置，所述避讓伸縮裝置的伸縮端與所述旋轉裝置固定連接。

采用了上述技術方案后，本發明的有益效果是：