[發明專利]一種轉盤式可調鉆銑挖樹機及挖樹方法

在審

• 申請號: 202010760474.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111802210A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 沈恒濤;王新華;段龍記
• 申請（專利權）人: 洛陽威愛特科技有限公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;G01N3/40;G01B17/00
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 薛布赫

為了解決現有技術中鉆頭轉速始終保持如一而導致的鉆入能力下降的問題，本發明提供一種轉盤式可調鉆銑挖樹機及挖樹方法，包括機架、支撐裝置、四個以上鉆頭裝置、檢測裝置、控制裝置以及封閉裝置；其中，支撐裝置設置在機架上；四個以上鉆頭裝置均勻的設置在支撐裝置上；檢測裝置設置在鉆頭裝置上；控制裝置用于采集土質的硬度數據，控制鉆頭裝置的鉆地速度；封閉裝置設置在支撐裝置上，用于在放入樹干后將缺口閉合；支撐裝置中包括兩個能夠相對轉動的單元，從而帶動四個以上鉆頭裝置繞支撐裝置豎直方向的軸線旋轉。本發明結構簡單，挖樹采用先挖后銑的方式，同時，在挖孔過程中，密切檢測土壤硬度，實時調整鉆頭裝置的轉速，提升了鉆取效率。

技術領域

本發明屬于園林機械領域，特別涉及一種轉盤式可調鉆銑挖樹機及挖樹方法。

背景技術

目前，在采用人工挖樹時，工人采用挖密集的孔，圍繞樹木，再通過器具將孔內的樹根斬斷，最終實現樹木與土壤分離，最后通過起吊設備吊起樹木。但是，人工挖樹的過程非常漫長，工作效率非常低下。

現有的挖樹裝置，如中國專利CN107736223，《一種回轉式挖樹機及其挖樹方法》。其技術方案為：“a.挖樹機經車體在地面上移動，找到設定的基準點，經第一動力件的驅動使刀具轉動，升降裝置使轉動的刀具能夠鉆入土層；b、回轉式挖樹；刀具深入土層至設定位置后，經第一回轉裝置的旋轉自由度、推力裝置的移動自由度和第二回轉裝置的旋轉自由度相配合使刀具能夠沿順時針方向、逆時針方向或者是順時針與逆時針相組合的方向以樹木為中心并按操作者設定距離繞樹木運行”。

但是，在以上述專利為代表的現有技術中，在挖樹過程中，如果遇到石塊或者硬質土壤時，鉆頭保持同樣的高轉速，不利于碎石。由于鉆動的力量過大，可能導致挖樹裝備傾覆。

發明內容

為了解決現有技術中鉆頭轉速始終保持如一而導致的鉆入能力下降的問題，本發明提供一種轉盤式可調鉆銑挖樹機及挖樹方法，能有效解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用的具體方案為：一種轉盤式可調鉆銑挖樹機，包括：

機架；

支撐裝置，設置在所述機架上，設置有用于放入樹干的缺口；

四個以上鉆頭裝置，均勻的設置在所述支撐裝置上，用于向地面下方鉆入；

檢測裝置，設置在所述鉆頭裝置上，用于采集土質的硬度數據；

控制裝置，用于采集所述土質的硬度數據，控制所述鉆頭裝置的鉆地速度；

封閉裝置，設置在所述支撐裝置上，用于在放入樹干后將所述缺口閉合；

所述支撐裝置中包括兩個能夠相對轉動的單元，從而帶動四個以上所述鉆頭裝置繞所述支撐裝置豎直方向的軸線旋轉。

所述支撐裝置包括：

環形底板，水平設置在機架上；

環形活動板，同軸設置在所述環形底板上方；

支撐組件，設置在所述環形底板與所述環形活動板之間，用于使所述環形底板能夠在所述環形活動板上相對轉動；

旋轉驅動組件，設置在所述環形底板上，用于驅動所述環形底板在所述環形活動板上相對轉動；

所述環形底板與所述環形活動板上均設置有用于放入樹干的所述缺口。

所述支撐組件包括：

第一滾輪，設置在所述環形活動板上，用于使所述環形活動板在所述環形底板上移動；

第二滾輪，設置在所述環形底板的外沿上，用于限位；

連接軸，設置在所述環形活動板上，用于設置所述第二滾輪。