[發明專利]一種用于環形搬運貨物的四向車及其環形軌道

在審

• 申請號: 202010760400.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111977284A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 吳千池
• 申請（專利權）人: 盟立自動化科技(上海)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 王佳妮;顧俊超

本發明涉及一種用于環形搬運貨物的四向車，包括四向車，其特征在于：四向車為矩形體結構，在四向車矩形體一側的兩邊前后各設置一對主軌道輪，在四向車矩形體另一側的兩邊前后各設置至少一對副軌道輪，一種用于環形搬運貨物四向車的環形軌道，兩組主軌道前后平行設置，在兩組主軌道之間設置有多組垂直相交的副軌道，每組主軌道由兩根平性的軌道組成，每組副軌道由兩根平性的軌道組成。在兩組主軌道的兩頂端各有垂直相交的副軌道，優點：（1）四向車靈活度高、可以利用主循環與輔循環隨意更變路徑，出入庫系統能力可以隨四向車數量增減。（2）巷道簡單，（3）四向車的安全性、穩定性更高，一臺出故障可由其他四向車繼續執行出故障小車的任務。

技術領域

本發明涉及立庫倉儲物流領域中的于對載具出入庫要求所搭配使用的四向車取代環形車或環形輸送線。

背景技術

目前隨著自動倉儲的發展，倉儲物流系統中廣泛使用環形車或環形輸送線進行出入庫銜接下，目前采用的是一個環形循環，所有的倉儲出口均連接到環形循環上，因此會存在很多后方環形穿梭車追趕前車及等待前車作業的情形，這樣一來的話，就會降低效率，尤其是當有環形穿梭車在運轉時發生故障，則整個環形循環將全面停頓，因此亟待要設計一個全新的用于立庫倉儲物流的四向車及其環形軌道來滿足現代自動倉儲的提升出入庫作業效率，降低成本要求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有環形車在出入庫系統能力及成本價格高，以及環形輸送線耗能缺乏運轉彈性的缺陷。提供一種用于環形搬運貨物的四向車及其環形軌道。本發明設計一種用于環形搬運貨物的四向車，包括四向車，其特征在于：四向車為矩形體結構，在四向車矩形體一側的兩邊前后各設置一對主軌道輪，在四向車矩形體另一側的兩邊前后各設置至少一對副軌道輪，主軌道輪和副軌道輪均各自連接驅動裝置，在四向車矩形體上設置有頂升板，頂升板由四向車矩形體內的頂升裝置連接。主軌道輪的輪底面低于副軌道輪的輪底面。一種用于環形搬運貨物四向車的環形軌道，兩組主軌道前后平行設置，在兩組主軌道之間設置有多組垂直相交的副軌道，每組主軌道由兩根平性的軌道組成，每組副軌道由兩根平性的軌道組成。在兩組主軌道的兩頂端各有垂直相交的副軌道，在兩組主軌道中間部分的副軌道與至少一組主軌道垂直相交。所有副軌道的軌道面略高于主軌道的軌道面的高度。副軌道與主軌道相交處為斷開口。與現有技術相比，本發明的優點至少在于：

（1）四向車靈活度高、可以利用主循環與輔循環隨意更變路徑，出入庫系統能力可以隨四向車數量增減。

（2）巷道簡單，系統作業能力高，成本更低，符合綠色環保要求。

（3）四向車的安全性、穩定性更高，一臺出故障可由其他四向車繼續執行出故障小車的任務。

附圖說明

圖1本發明的四向車結構主視圖。

圖2本發明的四向車結構側視圖。

圖3本發明的四向車結構俯視圖。

圖4本發明的主軌道、副軌道局部示意圖。

圖5現有技術環形車巷道，圖中20為環形軌道，21為碼頭站口，22為倉庫站口，23為環形小車。

圖6本發明四向車軌道循環，主循環與輔循環。

具體實施方式