[發明專利]輻射霧檢測方法、裝置、計算機設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010760018.7
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111736237A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 周凱艷
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G01W1/00
• 分類號: G01W1/00;G01W1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佳妮

1.一種輻射霧檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標區域的環境數據，并檢測所述環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與輻射霧形成的氣象因素有關；

若所述環境數據滿足所述預設條件，則檢測所述目標區域對應的目標圖像是否包括輻射霧；

若所述目標圖像包括輻射霧，則根據所述目標圖像獲取所述目標區域的能見度值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域包括目標物，所述根據所述目標圖像獲取所述目標區域的能見度值，包括：

將所述目標圖像輸入至清晰度分類模型中，得到所述目標圖像對應的清晰度等級，所述清晰度等級用于表征所述目標物在所述目標圖像中成像的清晰程度，所述清晰度分類模型由所述目標區域對應的多個樣本圖像訓練得到；

根據所述清晰度等級，查找預置的與所述清晰度等級匹配的能見度系數，所述清晰度等級和所述能見度系數正相關；

基于所述能見度系數計算所述目標區域的能見度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標圖像具體通過高感光成像組件獲取；所述基于所述能見度系數計算所述目標區域的能見度值，包括：

獲取所述高感光成像組件至所述目標物的目標距離；

計算所述目標圖像中各像素點至所述高感光成像組件的光心的距離均值，得到第一均值，所述目標圖像處于所述高感光成像組件的成像平面；

計算所述目標物在所述目標圖像中對應的各像素點至所述高感光成像組件的光心的距離均值，得到第二均值；

根據所述目標距離、所述第一均值、所述第二均值以及所述能見度系數，計算所述目標區域的能見度值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標區域對應的目標圖像是否包括輻射霧，包括：

將所述目標圖像輸入至輻射霧識別模型中，得到識別結果，所述識別結果用于表征所述目標圖像包括輻射霧或所述目標圖像不包括輻射霧，所述輻射霧識別模型由不同歷史時刻的多個輻射霧樣本圖像訓練得到。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過光儀亮度計測量所述目標區域對應的目標亮度值；

根據所述目標亮度值查找預設的參數調整表，得到所述目標亮度值對應的目標成像參數，所述參數調整表包括各亮度值和各成像參數之間的映射關系；

將所述目標成像參數設置為所述高感光成像組件的工作參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境數據包括所述目標區域對應的風速、溫度以及空氣濕度中的至少一個。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述環境數據包括所述目標區域對應風速、溫度以及空氣濕度的情況下，所述檢測所述環境數據是否滿足預設條件，包括：

檢測所述風速是否處于預設風速范圍內，并檢測所述溫度是否小于預設溫度閾值以及檢測所述空氣濕度是否大于預設濕度閾值；

若所述風速處于所述預設風速范圍內、所述溫度小于所述預設溫度閾值且所述空氣濕度大于所述預設濕度閾值，則確定所述環境數據滿足所述預設條件。

8.一種輻射霧檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標區域的環境數據，并檢測所述環境數據是否滿足預設條件，所述預設條件與輻射霧形成的氣象因素有關；

檢測模塊，用于若所述環境數據滿足所述預設條件，則檢測所述目標區域對應的目標圖像是否包括輻射霧；

第二獲取模塊，用于若所述目標圖像包括輻射霧，則根據所述目標圖像獲取所述目標區域的能見度值。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。