[發明專利]基于算法模型的電梯曳引輪狀態監測預警系統及方法

在審

• 申請號: 202010759922.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111847170A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 唐吉深;蘇安;鐘友坤;吳啟明;周波;譚黔林
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

一種基于算法模型的電梯曳引輪狀態監測預警系統及方法，涉及一種監測預警系統及方法，系統包括偏轉檢測系統、磨損檢測系統、環境信息采集系統、信息報警系統、控制系統；方法包括曳引輪偏轉監測預警和曳引輪磨損、內部出現裂縫及定位監測預警；曳引輪偏轉監測預警包括A1.開啟激光收發器；A2.計算并記錄一個初始周期內曳引輪某一端面到激光收發器的初始距離值；A3.采集一個運行周期內的全程監測數據，計算曳引輪某一端面到激光收發器的監測距離值；A4.根據曳引輪到激光收發器的監測距離值判斷曳引輪是否出現偏移現象等。本發明可實現對曳引輪的偏轉、磨損、裂縫及定位進行實時精準檢測和預警，可提高電梯的安全性能，易于推廣使用。

技術領域

本發明涉及一種監測預警系統及方法，特別是一種基于算法模型的電梯曳引輪狀態監測預警系統及方法。

背景技術

在現代社會中，電梯的運用十分廣泛，可以說和人們的日常生活密不可分，已經變成用于在多層建筑物之中運輸人員和貨物無處不在的設備，由于電梯整天在各個樓層頻繁停靠而連續操作，電梯的安全性能起到非常重要的作用。

現有的電梯轎廂與對重裝置通常是由鋼絲繩連接，通過曳引輪驅動鋼絲繩運動，實現電梯轎廂在井道中移動，電梯轎廂與對重裝置的重力使得鋼絲繩壓緊在曳引輪的輪槽上，隨著曳引輪使用年限的增加，曳引輪的輪槽會出現磨損，隨著磨損量的增加，輪槽形狀發生變化，導致鋼絲繩與輪槽之間的摩擦力減小，容易發生溜車、轎廂意外等事故。且曳引輪是套在電動機輸出軸上，曳引輪在長時間的轉動過程中，由于電動機振動緣故或者鋼絲繩長期擠壓，會產生軸向偏移或轉動面傾斜。現有的電梯檢測裝置無法對曳引輪磨損及偏轉進行檢測，不能及時發現曳引輪的故障，容易發生電梯安全事故，造成對電梯使用人員的傷害。

授權公告號為CN107651523B的發明專利公開了一種曳引輪磨損檢測機構，在該發明的磨損檢測檢測方法中，滑動裝置移動，帶動整個磨損檢測機構移動，直到檢測桿對準其中一個輪槽，電機工作，移動塊在絲杠上做左右移動，帶動檢測桿移動，直到檢測桿的第一端即尖端抵靠在輪槽的最里端，檢測桿上的導向塊抵靠在輪槽的兩個側壁上，電機停止工作，控制器獲取電機輸出軸的運轉時間，從而獲取移動塊在絲杠上的位置，與未磨損時檢測到的移動塊在絲杠上的位置進行比較，判斷輪槽是否磨損，磨損的話通過報警器進行報警，未磨損，則電機工作，移動塊帶動檢測桿恢復到原始位置，控制滑動裝置移動，直到檢測桿對準下一個輪槽，重復上述動作，對輪槽磨損進行檢測。由于該發明對曳引輪磨損檢測方法是通過檢測裝置移動檢測桿來檢測曳引輪是否發生磨損，此方式無法實現實時在線檢測，只能檢測靜止不帶鋼絲繩的曳引輪檢測，因為運行的電梯速度比較快，檢測桿頂到曳引輪會發生磨損或者斷裂，而且正常使用的曳引輪上是有鋼絲繩，檢測桿會頂到鋼絲繩，無法頂到曳引輪輪槽底部。

另外，該發明對曳引輪偏轉檢測方法是利用第一紅外發射器和第一紅外接收器獲取曳引輪的第二側面的上端與第二墻體之間的第一距離，利用第二紅外發射器和第二紅外接收器獲取曳引輪的第二側面的下端與第二墻體之間的第二距離，對第一距離和第二距離進行比較，若差值超過一定閾值，則判斷曳引輪發生偏轉，利用報警器進行報警。由于該方法是通過兩對對稱安置的兩對紅外發射、接收器來檢測曳引輪與墻體的距離，只有檢測兩個點的距離，只能粗略的檢測偏轉情況，當曳引輪剛好以這兩對紅外發射、接收器為中心線發生偏轉，此方法就無法檢測，因為此時這兩對紅外發射、接收器檢測到的距離保持不變。因此，該發明對曳引輪的偏轉檢測不夠準確。

申請公布號為CN108840193A的發明專利申請公開了一種曳引輪滑移檢測裝置及其檢測方法，該發明主要是在曳引輪轉動軸上安置編碼器，通過曳引輪和限速器輪的角位移乘半徑得到位移量的差計算滑移量。當曳引輪和限速器輪都發生磨損時，采用該方法計算就不準確。

申請公布號為CN11024003A的發明專利申請公開了一種曳引輪滑移量檢測裝置及方法，該發明主要是在鋼絲繩上做刻度標記，然后通過圖像采集系統采集計算鋼絲繩走的位移，再與通過曳引輪轉數進而計算出移動量做比較，進而計算滑移量。鋼絲繩長期負載高速運行，其刻度標記容易發生磨損，導致圖像采集系統無法識別位置，無法準確計算曳引輪滑移量。