[發明專利]一種操作現場安全防護檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010759787.5
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111783744A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉旭
• 申請（專利權）人: 上海仁童電子科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08B21/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種操作現場安全防護檢測方法，其特征在于，包括：

從操作現場的監控視頻中獲取待檢測視頻幀；

利用預先訓練得到的目標檢測模型檢測所述待檢測視頻幀中包含的預設目標的信息，得到目標檢測結果，其中，所述預設目標包括人員和操作現場中需要檢測的物體；

針對所述待檢測視頻幀中包含的人員進行姿態識別，得到姿態識別結果；

根據所述目標檢測結果和所述姿態識別結果中的至少一項，檢測得到所述操作現場的異常狀況，所述異常狀況包括異常物體和異常行為中的至少一項。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從操作現場的監控視頻中獲取待檢測視頻幀，包括：

從所述監控視頻中讀取一幀視頻圖像；

若讀取的視頻圖像的平均灰度值低于預設灰度閾值，對所述視頻圖像進行灰度均勻化處理，得到灰度均勻圖像；

對所述灰度均勻圖像進行圖像銳化濾波處理，得到所述待檢測視頻幀；

若讀取的視頻圖像的平均灰度值不低于所述預設灰度閾值，直接對所述視頻圖像進行圖像銳化濾波處理，得到所述待檢測視頻幀。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從操作現場的監控視頻中獲取待檢測視頻幀，還包括：

將所述待檢測視頻幀存儲在視頻幀隊列中，其中，所述視頻幀隊列的容量大于或等于2。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用預先訓練得到的目標檢測模型檢測所述待檢測視頻幀中包含的預設目標的信息，包括：

視頻檢測進程從所述視頻幀隊列中讀取待檢測視頻幀；

從所述待檢測視頻幀中獲取多個邊界框，對每個邊界框所包含的物體進行物體類別檢測，以及確定邊界框的偏移量；

根據所述物體類別和邊界框偏移量，確定所述待檢測視頻幀中包含預設目標，以及各預設目標的當前狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標檢測結果包括預設目標及預設目標的當前狀態；

所述根據所述目標檢測結果和所述姿態識別結果中的至少一項，得到所述操作現場的異常狀況，包括：

對于所述待檢測視頻幀中的非人員目標，當所述非人員目標的當前狀態與該非人員目標的正常狀態不一致時，確定所述非人員目標存在異常狀況；

針對所述待檢測視頻幀中包含的人員目標，根據異常行為評價標準判斷所述人員的姿態識別結果是否存在異常行為。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述針對將所述待檢測視頻幀中包含的人員，根據異常行為評價標準判斷所述人員的姿態識別結果是否存在異常行為，包括：

當操作現場的操作結束后，若檢測到所述操作現場的目標區域內有人員滯留，確定存在消失出現異常；

對于所述操作現場的危險區域內的同一人員目標，根據該人員目標在單位時間的位移判斷是否存在人員奔跑；

當檢測到所述操作現場的目標區域內出現人員且確定該人員為非工作人員后，記錄該非工作人員在目標區域的停留時間，當所述停留時間超過預設時間閾值時確定存在滯留徘徊異常；

當在所述操作現場中的目標設備的第一預設距離范圍內檢測到人員，確定設備操作違規；

對于所述操作現場中的工作人員，當在該工作人員的第二預設距離范圍內檢測到違規物品時，確定該工作人員存在違規行為。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到所述操作現場中存在異常狀況時，發出報警信號。