[發明專利]制動控制系統、方法、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202010758547.3
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111873963A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 侯殿龍;黃海洋;張建;王宇;劉金波;李春善;徐丹琳
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種制動控制系統，其特征在于，包括：握力傳感器，攝像頭和制動控制器，

所述握力傳感器設置于車輛方向盤上，用于獲取所述車輛方向盤上的握力信息，并將所述握力信息發送至所述制動控制器；

所述攝像頭設置于所述車輛方向盤表面，用于獲取駕駛員的面部信息，并將所述面部信息發送至所述制動控制器；

所述制動控制器用于根據所述握力信息與所述面部信息確定車輛控制信息，并控制所述車輛進行制動。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述面部信息，包括：表情信息，所述駕駛員的面部與所述車輛方向盤間的距離信息，以及駕駛員身份特征信息；

其中，所述駕駛員身份特征信息包括性別特征信息與年齡特征信息。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述制動控制器還用于根據所述駕駛員身份特征信息確定握力閾值信息；

所述握力閾值信息包括第一閾值，第二閾值和第三閾值；

所述第一閾值大于所述第二閾值和所述第三閾值，且所述第二閾值與所述第三閾值不同。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述制動控制器具體用于：

當所述握力信息大于所述第一閾值時，確定所述車輛控制信息為緊急制動，并控制所述車輛以最大制動壓力進行制動；

當所述握力信息大于所述第二閾值，且所述表情信息為驚恐和/或所述距離信息小于預設距離閾值時，確定所述車輛控制信息為緊急制動，并控制所述車輛以最大制動壓力進行制動；

當所述握力信息大于所述第二閾值且所述面部信息中不包含完整臉部信息時，確定所述車輛控制信息為緊急制動，并控制所述車輛以最大制動壓力進行制動。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述制動控制系統，還包括：聲音傳感器和踏板傳感器，

所述聲音傳感器用于獲取所述駕駛員的聲音信息，并將所述聲音信息發送至所述制動控制器；

所述踏板傳感器設置于所述車輛的制動踏板上，用于獲取所述制動踏板的加速度信息，并將所述加速度信息發送至所述制動控制器；

所述制動控制器用于根據所述握力信息與所述聲音信息或所述加速度信息確定車輛控制信息，并控制所述車輛進行制動。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述制動控制器具體用于：

當所述握力信息大于所述第二閾值且所述聲音信息大于預設分貝閾值時，確定所述車輛控制信息為緊急制動，并控制所述車輛以最大制動壓力進行制動；

當所述握力信息大于所述第三閾值且所述加速度信息大于預設加速度閾值時，確定所述車輛控制信息為緊急制動，并控制所述車輛以最大制動壓力進行制動。

7.一種制動控制方法，其特征在于，包括：

接收握力傳感器發送的車輛方向盤上的握力信息；

接收攝像頭發送的駕駛員的面部信息；

根據所述握力信息與所述面部信息確定車輛控制信息，并根據所述車輛控制信息控制車輛進行制動。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

接收聲音傳感器發送的所述駕駛員的聲音信息；

接收踏板傳感器發送的制動踏板的加速度信息；

根據所述握力信息與所述聲音信息或所述加速度信息確定車輛控制信息，并根據所述車輛控制信息控制車輛進行制動。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

握力傳感器，用于采集車輛方向盤上的握力信息；

攝像頭，用于采集駕駛員的面部信息；

聲音傳感器，用于采集駕駛員的聲音信息；

踏板傳感器，用于采集制動踏板的加速度信息；

至少一個控制器，所述控制器至少包括制動控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述多個程序被所述至少一個控制器執行，使得所述至少一個控制器實現如權利要求7-8中任一所述的制動控制方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求7-8中任一所述的制動控制方法。