[發明專利]接觸網除冰車

有效

• 申請號: 201210561047.6
• 申請日: 2012-12-21
• 公開（公告）號: CN103094867A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 孔令云;李吉雄;喻洪;嚴秋榮;李關壽;王榮海;李川;譚巍;周進川
• 申請（專利權）人: 孔令云
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電動車輛電源線路的技術領域，尤其涉及一種接觸網除冰車。

背景技術

接觸網是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路。受天氣的影響，北方接觸網常會結冰，冰柱搭結到接觸網設備上易短路跳閘、斷線，危及供電安全。

公布號為“CN102501867”的專利公開了一種除冰雪機車，包括車體、司機室一、司機室二、線路除雪裝置、輔助室、冷卻室、電氣室、動力室和除冰受電弓，車體一端設有司機室一，另一端設有司機室二，司機室一和司機室二下方均設有線路除雪裝置，司機室二一側設有輔助室，輔助室一側設有冷卻室，司機室一側設有電氣室，電氣室一側設有動力室，電氣室和動力室之間設有除冰受電弓。

但是此種除冰雪機車不能實現自動控制，只能通過司機駕駛既定路線來除冰，在行駛時，需要占據火車軌道，影響列車的正常行駛；并且每段接觸網的松弛不一，不同位置的接觸網及其零部件的高度也不同，而除冰雪機車上未設有與接觸網及其零部件適應的升降機構，給除冰工作帶來了不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種接觸網除冰車，可實現自動高效地除冰。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?一種接觸網除冰車，包括車體，所述車體為履帶式底盤，車體上設有旋轉升降平臺、取電器、變電器和蓄電池，旋轉升降平臺上設有工作鞭，取電器設在工作鞭上，取電器、變電器和蓄電池三者電連接，

所述車體上還設有無線通信模塊、GIS模塊、慣性導航儀、路況采集儀、執行控制器、執行電機和車載電腦，

無線通信模塊，與車載電腦連接，實現與管理服務器之間的信息交換；

GIS模塊，與車載電腦連接；

慣性導航儀，與車載電腦連接，當GPS?接收不到衛星信號時，可進行自主導航；

路況采集儀，與車載電腦連接，獲取自身周圍的實時三維信息；

信息儲存模塊，與車載電腦連接，存儲路況采集儀采集到的三維信息；

車載電腦，用于分析管理服務器發出的指令、自身周圍的的實時三維信息和慣性導航儀的行駛路線，向執行控制器發送指令；

執行控制器，與車載電腦連接，可將車載電腦的信號轉換為執行電機可讀取的指令；

執行電機，與執行控制器連接，執行執行控制器發出的指令。

與現有技術相比，本發明的優點在于：1、車體為履帶式底盤，可使車體實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等，并且適宜越過障礙，不占據火車軌道，不會影響列車的正常行駛；2、車體上設有旋轉升降平臺，旋轉升降平臺可上下升降和轉動，擴大了刮冰器的工作范圍，實現了上下前后左右多個位置的操作，可針對不同位置的接觸網及其零部件進行除冰；3、取電器安裝在工作鞭上，可通過接觸網進行取電，取電器可升降伸縮，避免與正常行駛的列車取電弓沖突；4、與管理服務器之間無線連接并設有執行電機，可通過管理服務器發出指令來自動完成既定路線接觸網的除冰工作，可實現無人駕駛自動巡邏；5、車體上設有路況采集儀，能將自身周圍的實時三維信息及時反饋至管理服務器；6、車體上設有慣性導航儀，在無信號的情況下，能實現自主導航。

進一步，工作鞭包括除冰器和除異物剪刀，不僅可以將接觸網上的冰雪鏟除，而且還可以剪去纏繞在接觸網的雜物。

進一步，所述慣性導航儀為3D慣性導航儀，能實現更為準確、清晰地導航指引。

進一步，工作鞭成對設置，每個工作鞭配置獨立的旋轉升降平臺，可左右雙鞭工作，同時實現路線兩側的接觸網清理工作，并且還可靈活地切換工作鞭的工作狀態，如縮回不用的、伸出需要的、備件替換損壞的工作鞭。

進一步，所述GIS模塊為3DGIS模塊，可形成三維地理信息。

進一步，所述工作鞭上設有伸縮節，可方便避讓取電弓。

進一步，所述路況采集儀包括3D攝像頭和車載雷達，可采集3D圖像和感測反射物體。

進一步，所述3D攝像頭安裝在工作鞭上，便于近距離觀察接觸網上方狀況。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

圖1是本發明接觸網除冰車車體實施例的結構示意圖；

圖2是本發明接觸網除冰車實施例的結構框圖。

具體實施方式???