[發明專利]接觸網除冰車有效
| 申請號： | 201210561047.6 | 申請日： | 2012-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN103094867A | 公開（公告）日： | 2013-05-08 |
| 發明（設計）人： | 孔令云;李吉雄;喻洪;嚴秋榮;李關壽;王榮海;李川;譚巍;周進川 | 申請（專利權）人： | 孔令云 |
| 主分類號： | H02G7/16 | 分類號： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400900 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 接觸 冰車 | ||
1.一種接觸網除冰車，包括車體，其特征在于：所述車體為履帶式底盤，車體上設有旋轉升降平臺、取電器、變電器和蓄電池，旋轉升降平臺上設有工作鞭，取電器設在工作鞭上，取電器、變電器和蓄電池三者電連接，
所述車體上還設有無線通信模塊、GIS模塊、慣性導航儀、路況采集儀、執行控制器、執行電機和車載電腦，
無線通信模塊，與車載電腦連接，實現與管理服務器之間的信息交換；
GIS模塊，與車載電腦連接；
慣性導航儀，與車載電腦連接，當GPS?接收不到衛星信號時，可進行自主導航；
路況采集儀，與車載電腦連接，獲取自身周圍的實時三維信息；
信息儲存模塊，與車載電腦連接，存儲路況采集儀采集到的三維信息；
車載電腦，用于分析管理服務器發出的指令、自身周圍的的實時三維信息和慣性導航儀的行駛路線，向執行控制器發送指令；
執行控制器，與車載電腦連接，可將車載電腦的信號轉換為執行電機可讀取的指令；
執行電機，與執行控制器連接，執行執行控制器發出的指令。
2.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述工作鞭包括除冰器和除異物剪刀。
3.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述慣性導航儀為3D慣性導航儀。
4.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：工作鞭成對設置，每個工作鞭配置獨立的旋轉升降平臺。
5.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述GIS模塊為3DGIS模塊。
6.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述工作鞭上設有伸縮節。
7.如權利要求1所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述路況采集儀包括3D攝像頭和車載雷達。
8.如權利要求7所述的接觸網除冰車，其特征在于：所述3D攝像頭安裝在工作鞭上。
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