[發(fā)明專利]動作捕捉方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010758041.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112033432A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃昌正;陳曦;周言明;陳明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市易聯(lián)交互信息科技有限責任公司;廣州幻境科技有限公司;淮北幻境智能科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00;G06T19/20
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種動作捕捉方法，其特征在于，包括以下步驟：

構(gòu)建第一人體模型；

根據(jù)慣性傳感模塊上傳的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述第一人體模型的動作狀態(tài)；

接收光學測量模塊上傳的第一圖像；

提取所述第一圖像的人體圖像；

根據(jù)所述人體圖像計算得到第二人體模型；

根據(jù)所述第二人體模型校正所述第一人體模型的動作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，所述第一人體模型包括若干個關(guān)節(jié)點，當所述慣性傳感模塊的個數(shù)小于所述若干個關(guān)節(jié)點的個數(shù)，通過插值運算方式計算剩余所述關(guān)節(jié)點的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，所述根據(jù)慣性傳感模塊上傳的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述第一人體模型的動作狀態(tài)，包括：

將所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)的坐標格式轉(zhuǎn)換為所述第一人體模型的坐標格式；

根據(jù)轉(zhuǎn)換后的所述第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述第一人體模型的動作狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二人體模型校正所述第一人體模型的動作狀態(tài)，包括：

構(gòu)建評價函數(shù)；

根據(jù)所述評價函數(shù)評價所述第二人體模型的動作狀態(tài)與所述第一人體模型的動作狀態(tài)的關(guān)節(jié)點和空間位置的偏差值；

根據(jù)所述偏差值校正所述第一人體模型的動作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，在所述構(gòu)建第一人體模型這一步驟之前，還包括以下步驟：

接收光學測量模塊上傳的第二圖像；

根據(jù)所述第二圖像構(gòu)建地圖模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，所述構(gòu)建第一人體模型，包括：

獲取用戶的形態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述形態(tài)數(shù)據(jù)在所述地圖模型內(nèi)構(gòu)建第一人體模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種動作捕捉方法，其特征在于，所述根據(jù)所述人體圖像計算得到第二人體模型，其具體為：

根據(jù)所述人體圖像在所述地圖模型內(nèi)關(guān)聯(lián)所述第二人體模型。

8.一種動作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，包括慣性傳感模塊、光學測量模塊和處理模塊，所述慣性傳感模塊和所述光學測量模塊均與所述處理模塊連接，所述處理模塊用于執(zhí)行以下步驟：構(gòu)建第一人體模型；

根據(jù)慣性傳感模塊上傳的第一姿態(tài)數(shù)據(jù)控制所述第一人體模型的動作狀態(tài)；

接收光學測量模塊上傳的第一圖像；

提取所述第一圖像的人體圖像；

根據(jù)所述人體圖像計算得到第二人體模型；

根據(jù)所述第二人體模型校正所述第一人體模型的動作狀態(tài)。

9.一種動作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個存儲器，用于存儲程序；

至少一個處理器，用于加載所述程序以執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的動作捕捉方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的指令，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的動作捕捉方法。