[發明專利]顏色識別方法、裝置、終端設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010756965.9
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN112070096A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 趙雨佳;程駿;熊友軍;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于圖像處理技術領域，提供了顏色識別方法、裝置、終端設備和存儲介質，該顏色識別方法包括：獲取待識別圖像，所述待識別圖像包含純色物體；對所述待識別圖像進行白平衡處理，調節所述待識別圖像的色階和對比度；對經過所述白平衡處理后的所述待識別圖像進行HSV顏色空間分割處理，基于所述HSV顏色空間分割處理的結果確定所述純色物體的顏色。本申請白平衡處理調節了待識別圖像的色階和對比度，能夠盡可能地恢復物體真實的顏色，再對待識別圖像進行HSV顏色空間分割處理，從而能夠提高對待識別圖像中純色物體的顏色識別的精確度，提高顏色識別效果。

技術領域

本申請屬于圖像處理技術領域，尤其涉及顏色識別方法、裝置、終端設備和存儲介質。

背景技術

顏色識別通常在HSV(色調Hue、飽和度Saturation、亮度Value)空間中進行，HSV顏色空間內顏色的表達更類似于人類感覺顏色的方式，能更加直觀表示色彩的明暗、色調以及鮮艷程度，方便進行顏色對比。傳統的顏色識別方法是確定圖像中物體的平均顏色，而物體的平均顏色通常和物體的真實顏色有很大差別，遠不能滿足實際應用需求。

在識別圖像中純色物體顏色的場景中，圖像中的背景顏色通常比較豐富，純色物體的顏色容易受到光照影響而造成視覺誤差，導致顏色識別效果較差。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請實施例提供了顏色識別方法、裝置、終端設備及存儲介質。

本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種顏色識別方法，適于在終端設備中執行，上述包括：獲取待識別圖像，所述待識別圖像包含純色物體；對所述待識別圖像進行白平衡處理，調節所述待識別圖像的色階和對比度；對經過所述白平衡處理后的所述待識別圖像進行HSV顏色空間分割處理，基于所述HSV顏色空間分割處理的結果確定所述純色物體的顏色。

上述顏色識別方法，對待識別圖像進行白平衡處理，調節該待識別圖像的色階和對比度，然后對經過白平衡處理后的待識別圖像進行HSV顏色空間分割處理，基于該HSV顏色空間分割處理的結果確定待識別圖像中的純色物體的顏色，白平衡處理調節了待識別圖像的色階和對比度，能夠盡可能地恢復物體真實的顏色，再對待識別圖像進行HSV顏色空間分割處理，從而能夠提高對待識別圖像中純色物體的顏色識別的精確度，提高顏色識別效果。

在第一方面的一個可能的實施例中，所述對所述待識別圖像進行白平衡處理，調節所述待識別圖像的色階和對比度，包括：對所述待識別圖像的預設區域進行裁剪，得到識別區域圖像；對所述識別區域圖像進行所述白平衡處理，調節所述識別區域圖像的色階和對比度。

在第一方面的一個可能的實施例中，所述對所述識別區域圖像進行白平衡處理，調節所述識別區域圖像的色階和對比度，包括：獲取所述識別區域圖像的RGB各個通道的色階和對比度；基于每個通道的色階和對比度，按照調節參數對每個通道的色階和對比度進行調節。

在第一方面的一個可能的實施例中，所述獲取所述識別區域圖像的RGB各個通道的色階和對比度，包括：根據所述識別區域圖像的RGB各個通道的直方圖，確定各個通道的色階和對比度。

在第一方面的一個可能的實施例中，所述基于每個通道的色階和對比度，按照調節參數對每個通道的色階和對比度進行調節，包括：獲取各個通道的色階的最大值、色階的最小值，以及所有通道的對比度的最大值和對比度的最小值；對于任一通道，將所述色階的最大值作為色階最亮點，將所述色階的最小值作為色階最暗點，根據所述色階最亮點和所述色階最暗點，按照所述色階調節參數調節所述通道的各個色階；對于任一通道，將所述對比度的最大值作為對比度最亮點，將所述對比度的最小值作為對比度最暗點，根據所述對比度最亮點和所述對比度最暗點，按照所述對比度調節參數調節所述通道的各個對比度。