[發明專利]箱涵頂進裝置及方法

在審

• 申請號: 202010756896.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111879297A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王劍;張玉偉;劉德兵;段鋒;薛曉宏;姜子麒;李忱;蘇婉瑩;崔國靜;宋戰平;羅云輝
• 申請（專利權）人: 中鐵二十局集團第六工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;E01F5/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 謝閱

1.一種箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述箱涵頂進測量系統包括：

箱涵測量裝置，所述箱涵測量裝置包括測量模塊，所述測量模塊用于實時測量箱涵的坐標，所述測量模塊包括沿所述箱涵軸線設置的全站儀和棱鏡，所述棱鏡設置在所述箱涵的頂部，所述全站儀設置于所述箱涵相對應的后背墻上；

箱涵頂進裝置，所述箱涵頂進裝置用于推進所述箱涵；

數據處理裝置，所述測量數據處理裝置包括處理模塊和控制模塊，所述處理模塊用于獲取所述箱涵測量裝置的實時坐標數據，并根據所述測量數據計算所述箱涵的實際移動軸線，然后計算頂進橋涵縱軸線與理論設計軸線的相對偏差，所述控制模塊用于根據計算偏差控制所述箱涵頂進裝置的頂進推力以調整所述箱涵的移動軸線。

2.如權利要求1所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述棱鏡的數量為多個，所述全站儀與多個所述棱鏡沿同一水平線設置，多個所述棱鏡均設置在所述箱涵的頂部。

3.如權利要求1所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述測量模塊的數量為多個，多個所述測量模塊間隔設置。

4.如權利要求3所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，多個所述測量模塊中至少一個所述測量模塊沿所述箱涵的中軸線設置。

5.如權利要求1所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述箱涵測量裝置還包括傾斜儀，所述傾斜儀設置在所述箱涵的橫斷面上并用于測量所述箱涵的傾斜角度。

6.如權利要求1所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述箱涵頂進裝置包括分別設置在所述箱涵的中軸線兩側的第一頂進模塊和第二頂進模塊，所述控制模塊用于控制所述第一頂進模塊和所述第二頂進模塊的頂推力以控制所述箱涵的移動軸線。

7.如權利要求6所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述第一頂進模塊包括第一油壓機以及多個分別與所述第一油壓機連接的第一千斤頂，所述第二頂進模塊包括第二油壓機以及多個分別與所述第二油壓機連接的第二千斤頂，所述控制模塊用于控制所述第一油壓機和所述第二油壓機的油壓力，以分別調整所述第一千斤頂的推進力和所述第二千斤頂的推進力。

8.如權利要求1-7中任一項所述的箱涵頂進測量系統，其特征在于，所述測量模塊與所述處理模塊通過異步收發傳輸器串口線連接。

9.一種箱涵頂進測量方法，其特征在于，該方法采用權利要求1-8中任一項所述的箱涵頂進測量系統，所述箱涵頂進測量方法包括：

獲取所述箱涵測量裝置的測量數據；

根據測量數據計算得到箱涵的實際移動軸線；

根據實際移動軸線與預設移動軸線生成軸線偏移值；

根據軸線偏移值控制箱涵頂進裝置的推進力。

10.如權利要求9所述的箱涵頂進測量方法，其特征在于，所述根據軸線偏移值控制箱涵頂進裝置的推進力的步驟包括：

判斷軸線偏移值是否大于預設閾值；

若軸線偏移值大于預設閾值，則根據軸線偏移值控制箱涵頂進裝置的推進力。