[發(fā)明專利]農(nóng)作物種植多功能一體機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010756746.0
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111886950A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾值;蔣浩宏;白勝;李軼驥;朱亮;陽圣瑩;朱潤華
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院服務(wù)中心
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C15/12;A01C15/00;A01C5/06;A01C5/04;A01C11/02;A01G25/09;A01B13/02;A01C13/00
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1.農(nóng)作物種植多功能一體機(jī)，其特征是：由懸掛件、施肥裝置、施肥架、彈簧、減速機(jī)、控制器、澆水裝置、開溝機(jī)構(gòu)、送土機(jī)構(gòu)、打窩裝置、栽苗裝置、覆土機(jī)構(gòu)、腳輪機(jī)構(gòu)、機(jī)架、座椅、刮土板、行走輪、變速器組成，實(shí)現(xiàn)的功能順序是：開溝——施肥——送土成壟——刮平壟頂——打窩——栽苗——澆水——覆土，機(jī)架為長方形框架，中間有加強(qiáng)梁，所述行走輪安裝在所述機(jī)架的前端，行走輪為帶齒的鋼輪，行走輪上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈輪，采用鏈條將驅(qū)動(dòng)鏈輪與變速器鏈輪連接，傳遞動(dòng)力，變速器安裝在機(jī)架上，位置靠近所述打窩裝置，懸掛件固定在機(jī)架的前端，懸掛件為三個(gè)支腳構(gòu)成，有三個(gè)孔，與輪式拖拉機(jī)的三個(gè)牽引腳相配合，工作時(shí)與拖拉機(jī)相連，所述開溝機(jī)構(gòu)為尖角形機(jī)構(gòu)，角度為35~45°，固定在機(jī)架的前端；所述施肥架固定在所述開溝機(jī)構(gòu)的后面，在機(jī)架的上面，由鋼管做成的方形架子，在所述施肥架上連接彈簧，所述彈簧上面連接施肥裝置，所述施肥裝置由肥料箱、攪動(dòng)軸、攪動(dòng)葉片、調(diào)節(jié)手輪、下肥軸、攪動(dòng)鏈輪、調(diào)節(jié)軸、下肥鏈輪、肥料管、電振動(dòng)器、下肥殼體、下肥葉片、調(diào)節(jié)板組成，肥料箱為方形，下面成錐形，肥料箱下面與下肥殼體連接，攪動(dòng)葉片為條塊形，攪動(dòng)葉片固定在攪動(dòng)軸上，攪動(dòng)軸采用軸承固定在肥料箱內(nèi)，攪動(dòng)鏈輪固定在攪動(dòng)軸上，用于傳遞動(dòng)力，電振動(dòng)器安裝在肥料箱的錐形部分，所述調(diào)節(jié)板為長方形，調(diào)節(jié)板固定在調(diào)節(jié)軸上，調(diào)節(jié)軸安裝在肥料箱的下部，調(diào)節(jié)軸伸出肥料箱，在末端安裝調(diào)節(jié)手輪，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪用于調(diào)節(jié)肥料落下的數(shù)量，所述下肥葉片為長方形，下肥葉片固定在下肥軸上，做成多個(gè)下肥葉片，在圓周上均勻分布，下肥軸采用軸承安裝在下肥殼體內(nèi)，下肥殼體為圓筒形，臥式安裝，在上部和下部加工有方形孔，用于肥料的流入和流出，下肥葉片與下肥殼體的內(nèi)壁保持一定的間隙，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不碰撞，下肥軸伸出下肥殼體外，安裝兩個(gè)下肥鏈輪，其中一個(gè)下肥鏈輪與攪動(dòng)鏈輪采用鏈條連接，傳遞動(dòng)力，另一個(gè)下肥鏈輪與減速機(jī)的輸出軸上的鏈輪采用鏈條連接，傳遞動(dòng)力，肥料管固定在下肥殼體的下端，肥料管的出口伸到開溝機(jī)構(gòu)的后面，肥料落到已開好的溝里面；所述送土機(jī)構(gòu)位于施肥架的后面，安裝在機(jī)架上，位于機(jī)架的下面，所述送土機(jī)構(gòu)由送土刀座、送土刀、座子、立軸、送土主軸組成，座子安裝在所述機(jī)架上，立軸采用軸承安裝在座子內(nèi)，立軸采用齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給所述送土主軸，送土主軸采用軸承安裝在所述座子上，所述立軸與所述送土主軸垂直安裝，所述送土刀座用于安裝送土刀，送土刀為螺旋形刀片，做成一個(gè)螺距的一部分螺旋，形成間斷式的葉片，減少動(dòng)力消耗，所述送土刀座安裝在所述送土主軸上，采用方形管配合，拆裝方便，位于座子兩邊的送土刀的螺旋的旋向相反，旋轉(zhuǎn)時(shí)將細(xì)土向中間輸送，形成壟形，所述刮土板為長方形板，安裝在機(jī)架的下面，位于送土機(jī)構(gòu)的后面，用于刮平壟形；所述打窩裝置固定在所述機(jī)架的下面，位于刮土板的后面，打窩裝置由打窩鏈輪、銷軸Ⅰ、曲柄Ⅰ、銷軸Ⅱ、打窩桿、打窩刀、鉸鏈Ⅵ、搖桿Ⅰ、銷軸Ⅲ組成，銷軸Ⅰ和銷軸Ⅲ固定在所述機(jī)架上，銷軸Ⅰ、曲柄Ⅰ、銷軸Ⅱ、鉸鏈Ⅵ、搖桿Ⅰ、銷軸Ⅲ和打窩桿組成為一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，打窩刀固定在打窩桿上，打窩鏈輪裝配在銷軸Ⅰ上，打窩鏈輪圍繞銷軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)，打窩鏈輪與曲柄Ⅰ固定連接，采用鏈條將打窩鏈輪與變速器的輸出軸鏈輪相連，傳遞動(dòng)力，打窩鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄Ⅰ旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打窩桿擺動(dòng)，對土壤進(jìn)行挖窩，打窩刀做成鏟子的形狀，與土壤接觸部分為圓形，打出的窩為圓形；所述栽苗裝置由動(dòng)插苗嘴、鉸鏈座、鉸鏈、豎桿、銷軸、橫桿、栽苗筒、鉸鏈Ⅰ、擋板、傳感器、鉸鏈Ⅱ、凸輪、凸輪軸、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄、銷軸Ⅳ、連桿、鉸鏈Ⅳ、搖桿、銷軸Ⅴ、栽苗架、凸輪鏈輪、栽苗鏈輪組成，所述銷軸Ⅳ和所述銷軸Ⅴ固定在所述栽苗架上，栽苗架安裝在所述機(jī)架上，鉸鏈Ⅰ、曲柄、銷軸Ⅳ、連桿、鉸鏈Ⅳ、搖桿、銷軸Ⅴ組成一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，栽苗鏈輪與曲柄固定連接，曲柄固定在銷軸Ⅳ上，曲柄圍繞銷軸Ⅳ旋轉(zhuǎn)，鉸鏈Ⅰ固定在栽苗筒上，采用鏈條將栽苗鏈輪與變速器的輸出軸鏈輪相連，傳遞動(dòng)力，栽苗鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)栽苗筒作上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行栽苗作業(yè)，栽苗筒為圓筒狀，下端為錐形，錐形部分去掉一半，動(dòng)插苗嘴的形狀與栽苗筒去掉部分的形狀相同，動(dòng)插苗嘴的上部固定所述鉸鏈座，在栽苗筒去掉部分的上部固定所述鉸鏈，所述鉸鏈座與所述鉸鏈相連，動(dòng)插苗嘴能夠圍繞栽苗筒轉(zhuǎn)動(dòng)，作開合運(yùn)動(dòng)，合在一起形成一個(gè)完整的錐形，秧苗在里面不會(huì)掉出來，打開時(shí)秧苗就掉下來，鉸鏈、豎桿、銷軸、橫桿、鉸鏈Ⅱ、凸輪和凸輪軸組成一個(gè)凸輪搖桿機(jī)構(gòu)，凸輪鏈輪通過鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與栽苗鏈輪連接，傳遞動(dòng)力，凸輪鏈輪與凸輪固定連接，凸輪與凸輪軸連接，凸輪圍繞凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪鏈輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)豎桿作上下運(yùn)動(dòng)，帶引動(dòng)插苗嘴作開合運(yùn)動(dòng)，秧苗落入到栽苗筒插入土壤形成的孔內(nèi)；所述覆土機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)架上，位于栽苗裝置的后面，由兩個(gè)圓輪子、支撐桿構(gòu)成，兩個(gè)圓輪子安裝成傾斜，兩個(gè)圓輪子之間的距離可調(diào)節(jié)，兩個(gè)圓輪子正對栽苗點(diǎn)位置，傾斜的兩個(gè)圓輪子將栽苗點(diǎn)周圍的土刮向秧苗根部，固定住秧苗，支撐桿做成兩段，下面一件插入上面一件內(nèi)，兩件都加工有多個(gè)孔，采用插銷插入孔內(nèi)調(diào)節(jié)高度；所述腳輪機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，安裝兩件，位于覆土機(jī)構(gòu)后面，用于支撐機(jī)器，腳輪機(jī)構(gòu)由膠輪、軸承和支撐柱構(gòu)成，每個(gè)支撐柱做成兩段，下面一件插入上面一件內(nèi)，兩件都加工有多個(gè)孔，采用插銷插入孔內(nèi)調(diào)節(jié)高度；所述澆水裝置安裝在所述機(jī)架上面，位于栽苗裝置的后面，由水箱、電動(dòng)閥門、水管組成，水箱做成圓筒形，底部為圓錐形，電動(dòng)閥門連接到水箱的底部，電動(dòng)閥門的出口連接水管，水管伸到秧苗處，向栽完的秧苗澆水；所述減速機(jī)安裝在所述機(jī)架上，減速機(jī)的其中一個(gè)輸出軸與所述送土機(jī)構(gòu)的所述立軸通過聯(lián)軸器相連，另一個(gè)輸出軸上安裝鏈輪，通過鏈條帶動(dòng)施肥裝置，打窩裝置的安裝位置可調(diào)節(jié)，使打窩點(diǎn)和后面的栽苗點(diǎn)之間的距離等于栽苗裝置運(yùn)行一個(gè)周期時(shí)機(jī)器前進(jìn)的距離，也就是一個(gè)窩距，變速器傳動(dòng)比可調(diào)節(jié)，栽苗裝置運(yùn)行一個(gè)周期的速度與機(jī)器行走的速度匹配，打窩和栽苗同步；所述座椅安裝在所述機(jī)架上，供操作者乘座，所述控制器安裝在所述機(jī)架上，由畜電池、電氣控制箱構(gòu)成，根據(jù)傳感器的信號，控制電動(dòng)閥門的開或關(guān)，為栽完的秧苗澆水，電氣控制箱控制電振動(dòng)器的運(yùn)行，使所述肥料箱振動(dòng)，防止施肥裝置堵塞。