[發明專利]一種環形產品的吸頭機構

有效

• 申請號: 202010756543.1
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN111805568B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 秦應化;汪鵬飛;蔡春遠;蔡小明
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 姚惠菱

本發明公開了一種環形產品的吸頭機構，包括自上而下依次疊置的導向座、安裝座以及吸頭模塊，導向座設有凹槽A和通道A，凹槽A為圓形凹槽，安裝座設有凹槽B、凹槽C以及若干通道B，凹槽B為圓形凹槽，若干通道B沿第一環線依次間隔距離均布，吸頭模塊包括吸頭主體和若干吸嘴，吸頭主體設有若干通道C，所干通道C沿第二環線依次間隔距離均布，凹槽A與凹槽B上下對合形成均氣腔并形成一環形對接縫，均氣腔內設有用于封堵對接縫的密封圈，吸頭主體的上端伸入凹槽C中且所述通道B與通道C一一對應的連通形成吸氣通道，吸嘴與吸氣通道一一對應的連接。本發明中的密封圈裝在兩個工件之間，防止兩個工件的間隙漏氣，影響氣密性。

技術領域

本發明涉及產品取放領域，具體涉及一種環形產品的吸頭機構。

背景技術

目前，對于一些小件的抓取，通常采用吸取或是根據其外形做相應的仿形夾取裝置等方式。但對于有些外觀要求高的產品，夾取裝置可能會導致產品刮傷或變形，這時通常采用吸取的方法。能否有效吸取產品，吸力起著至關重要的作用。尤其是對于一些吸附面積有限加工件的產品，比如環形產品，不僅有精準的位置要求，吸頭的密封性也需要得到保正，這樣才能有足夠的吸力吸取產品。吸頭密封性不好會導致吸力不足，從而影響產品的吸取。尤其是產品吸附面積有限時，吸力對于產品的吸取有著至關重要的作用。而吸嘴加工件之前的連接存在間隙必然影響氣壓如何針對吸嘴加工件的密封性進行改進是本領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種密封效果好的環形產品的吸附機構。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種環形產品的吸頭機構，包括自上而下依次疊置的導向座、安裝座以及吸頭模塊，所述導向座設有位于其底部的凹槽A和連通所述凹槽A的通道A，所述凹槽A為圓形凹槽，所述安裝座設有位于其頂部的凹槽B、位于其底部的凹槽C以及連通所述凹槽B和所述凹槽C的若干通道B，所述凹槽B為圓形凹槽，所述若干通道B沿第一環線依次間隔距離均布，所述吸頭模塊包括吸頭主體和若干吸嘴，所述吸頭主體設有若干通道C，所述若干通道C沿第二環線依次間隔距離均布，所述凹槽A與所述凹槽B上下對合形成均氣腔并形成一環形對接縫，所述均氣腔內設有用于封堵所述對接縫的密封圈，所述吸頭主體的上端伸入所述凹槽C中且所述通道B與所述通道C一一對應的連通形成吸氣通道，所述吸嘴與所述吸氣通道一一對應的連接。

進一步的，所述均氣腔中設有用于安裝所述密封圈的卡槽。

進一步的，所述凹槽A和所述凹槽B中，其中一者的內徑大于另一者的內徑以形成所述卡槽。

進一步的，所述凹槽B的內徑大于所述凹槽A的內徑。

進一步的，所述環形產品的吸頭機構包括適用于不同環形產品的多個所述吸頭模塊，每個所述吸頭模塊可拆卸式連接于所述安裝座上，不同所述吸頭模塊的吸頭主體伸入所述凹槽C中的上端具有相同的尺寸。

進一步的，所述安裝座與所述導向座通過沿第三環線依次間隔距離均布的多個第一螺栓組件連接，所述第三環線的直徑大于所述第一環線和所述第二環線的直徑。上文中，第一環線、第二環線以及第三環線的圓心位于同一軸線上。

進一步的，所述安裝座與所述導向座通過兩個第一螺栓組件連接。

進一步的，所述安裝座與所述吸頭模塊通過設于中心位置的第二螺栓組件連接，所述中心位置為所述第一環線和所述第二環線的圓心位置。

進一步的，所述吸頭主體的上端與所述凹槽C之間緊密連接。

進一步的，所述凹槽C為圓形凹槽，所述吸頭模塊呈圓柱狀。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明公開的環形產品的吸附機構，密封圈裝在兩個工件之間，防止兩個工件的間隙漏氣，影響氣密性；不同環形尺寸產品只需更換不同尺寸的吸頭，實現快速更換，節約成本。

附圖說明