[發明專利]一種戶外三維掃描儀

在審

• 申請號: 202010753521.X
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN111854643A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 金禮
• 申請（專利權）人: 東莞懂真文具有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種戶外三維掃描儀，包括機架，其特征在于所述機架前側壁正中心固定設置有掃描光發射器，所述掃描光發射器左右對稱固定設置有相機，所述掃描光發射器上側靠左固定設置有光線感應傳感器，所述掃描光發射器上側靠右固定設置有陀螺儀傳感器，所述掃機架頂壁設置有開口向上的穩定器收納槽，所述穩定器收納槽后側壁上轉動設置有橫滾電機，本發明通過三軸防抖系統的輔助，可以防止運動過程中過濾抖動的干擾，保證掃描的精度，且通過對不同光線和環境下掃描光束的切換，比如外界光線強烈干擾較多的情況下切換藍光掃描，黑暗環境下使用白光掃描，保證了掃描的精度。

技術領域

本發明涉及光學領域，具體為一種戶外三維掃描儀。

背景技術

三維掃描儀可以應用的行業有很多，比如汽車，模具，珠寶，木雕，另外在雕塑，文物，飛機等領域都有在使用。經過發展，市面上三維掃描儀的種類越來越多，但是目前大部分都只能限于室內使用，對環境要求也比較高，目前缺乏一種能在戶外復雜環境下實現掃描功能的三維掃描儀，本發明闡明的一種能解決上述問題的設備。

發明內容

技術問題：目前缺乏一種能在室外復雜環境下實現掃描功能三維掃描儀。

為解決上述問題，本例設計了一種戶外三維掃描儀。本例的一種戶外三維掃描儀，包括機架，所述機架前側壁正中心固定設置有掃描光發射器，所述掃描光發射器左右對稱固定設置有相機，所述掃描光發射器上側靠左固定設置有光線感應傳感器，所述掃描光發射器上側靠右固定設置有陀螺儀傳感器，所述掃描光機架頂壁設置有開口向上的穩定器收納槽，所述穩定器收納槽后側壁上轉動設置有橫滾電機，所述橫滾電機上端固定設置有橫滾支架，所述橫滾支架頂端固定設置有航向電機，所述航向電機左側固定連接有航向支架，所述航向支架下端固定連接有俯仰電機，所述俯仰電機左側固定連接有俯仰支架，所述俯仰支架上端固定連接手提架，所述機架左側后端壁設置有防塵板，所述防塵板與自鎖腔通過鉸鏈連接，所述防塵板上設置有防塵凹槽，所述防塵凹槽下端壁上轉動設置有防塵軸，所述防塵軸前端固定設置L型滑桿，所述L型滑桿左側固定設置有開合彈簧，所述開合彈簧右端壁與所述防塵凹槽右端壁相連，所述自鎖腔上設置有異形滑槽，所述L型滑桿另一端在所述異形滑槽上滑動，所述自鎖腔前側靠右設置有電池腔，所述電池腔內上下端壁間固定設置有電池，所述電池負極與電池負極線相連，所述電池正極前方固定設置有可伸縮滑動的滑動導電觸發桿，所述滑動導電觸發桿的伸縮可以控制所述掃描光發射器的開關以及掃描光束的切換，所述掃描光發射器正下方設置有平臺，所述平臺后側固定連接有固定支架，所述固定支架內開有固定槽，所述固定槽后端壁上嵌有強力磁鐵，所述手提架被所述強力磁鐵吸附固定在所述固定槽內，所述平臺下方左右對稱固定設置有水平支架，所述水平支架底端前后兩側對稱滾動設置有左右對稱的滾輪，所述平臺正下方設置有小車底盤，所述小車底盤頂壁上左右對稱固定設置有固定支架，所述固定支架固定設置有所述U形滑軌，所述滾輪在所述U形滑軌內滾動，所述小車底盤下方前后左右對稱固定設置有避震彈簧，所述避震彈簧下固定設置有所述L形電機支架，所述L形電機支架右下側固定設置有電機，所述小車底盤前后兩側對稱設置有左右對稱的翻滾支架，所述翻滾支架前后兩側對稱設置有左右對稱的小輪，所述小車底盤中具有以所述電機作為主動力能使所述小輪和所述翻滾支架滾動的全地形移動機構，所述電池腔左側設置有物料腔，所述物料腔右側設置有所述反應腔，所述密封物料盒和所述反應腔中間的夾板上轉動設置有隔離軸隔離軸，所述物料卡槽前端固定設置有隔離板，所述反應腔左側設置有氣囊腔，所述氣囊腔中固定設置有安全氣囊，所述反應腔正中心設置有導電觸發繩，所述反應腔前側端壁上固定設置有點火器，所述反應腔左側段壁上固定設置有支撐網，所述固定支撐網左側設置有氣體通道，所述氣體通道與所述安全氣囊相連接，安全氣囊所述機架中具有以所述導電觸發繩為主動力能使所述安全氣囊膨脹彈出的保護機構。

可優選地，所述全地形移動機構包括轉動連接在所述轉動電機上的電機軸，所述電機軸前后兩側對稱設置有與其左右對稱嚙合的一號齒輪，所述一號齒輪前后兩側對稱設置有與其左右對稱嚙合的二號齒輪，所述二號齒輪前后兩側對稱固定設置有與其左右對稱的小輪軸，所述小輪軸固定連接小輪，所述小輪軸轉動連接于翻滾支架。