[發明專利]多攝攝像模組、攝像系統、電子設備和自動變焦成像方法

在審

• 申請號: 202010753090.7
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN114070997A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 戎琦;袁棟立;王啟
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 北京唐頌永信知識產權代理有限公司 11755
• 代理人: 匡霖

1.一種多攝攝像模組，其特征在于，包括：

第一攝像單元，包括感光芯片、位于所述感光芯片的感光路徑上的至少一透鏡組，以及，用于驅動所述至少一透鏡組中至少部分透鏡以進行光學變焦的驅動組件；以及

第二攝像單元，與所述第一攝像單元之間具有預設的相對位置關系；

其中，所述驅動組件被配置為基于調整指令驅動所述至少一透鏡組中至少部分透鏡以進行光學變焦，所述調整指令基于所述多攝攝像模組相對于被攝目標的距離生成，所述多攝攝像模組相對于被攝目標的距離至少部分地基于所述第一攝像單元采集的該被攝目標的第一圖像、所述第二攝像單元采集的該被攝目標的第二圖像，以及，所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對位置關系計算獲得。

2.根據權利要求1所述的多攝攝像模組，其中，所述至少一透鏡組包括第一透鏡組和第二透鏡組，所述驅動組件包括第一驅動元件，所述第一驅動元件被配置為基于所述調整指令驅動所述第一透鏡組中至少部分透鏡以進行光學變焦。

3.根據權利要求2所述的多攝攝像模組，其中，所述驅動組件進一步包括第二驅動元件，所述第二驅動元件被配置為基于所述調整指令驅動所述第二透鏡組。

4.根據權利要求1所述的多攝攝像模組，其中，所述第一攝像單元進一步包括被設置于所述感光芯片的感光路徑上用于轉折成像光線的反射元件。

5.根據權利要求4所述的多攝攝像模組，其中，所述驅動組件進一步包括用于驅動所述反射元件以進行光學防抖的防抖機構。

6.根據權利要求2所述的多攝攝像模組，其中，所述驅動組件進一步包括用于驅動所述第一透鏡組和/或所述第二透鏡組以進行光學防抖的防抖機構。

7.根據權利要求1所述的多攝攝像模組，進一步包括第三攝像單元，與所述第一攝像單元之間具有預設位置關系，所述第三攝像單元的第三等效焦距大于所述第二攝像單元的第二等效焦距，其中，當至少部分地基于所述第一攝像單元采集的該被攝目標的第一圖像、所述第二攝像單元采集的該被攝目標的第二圖像，以及，所述第一攝像單元與所述第二攝像單元之間的相對位置關系獲得的所述多攝攝像模組相對于所述被攝目標的距離超過預設閾值時，所述調整指令基于所述多攝攝像模組相對于被攝目標的第二距離生成，其中，所述第二距離至少部分地基于所述第一攝像單元采集的該被攝目標的第一圖像、所述第三攝像單元采集的該被攝目標的第三圖像，以及，所述第一攝像單元與所述第三攝像單元之間的相對位置關系計算獲得。

8.一種攝像系統，其特征在于，包括：

如權利要求1至7任一所述的多攝攝像模組；以及

可通信地連接連接于所述多攝攝像模組的處理器，其中，所述處理器被配置為基于所述多攝攝像模組相對于被攝目標的距離生成調整指令。

9.根據權利要求8所述的攝像系統，其中，所述處理器進一步被配置為融合在進行光學變焦后所述第一攝像模組采集的該被攝目標的第一圖像和所述第二攝像模組采集的該被攝目標的第二圖像，以獲得該被攝目標的融合圖像；或者，融合在進行光學變焦后所述第一攝像模組采集的該被攝目標的第一圖像和所述第三攝像模組采集的該被攝目標的第三圖像，以獲得該被攝目標的融合圖像。

10.一種電子設備，其特征在于，包括根據權利要求1-7任一所述的多攝攝像模組。

11.一種自動變焦成像方法，其特征在于，包括：

獲取變焦指令；

響應于所述變焦指令，獲取多攝攝像模組與被攝目標之間的距離，所述多攝攝像模組包括第一攝像單元；

基于所述距離，生成調整指令，所述調整指令用于驅動所述第一攝像單元的驅動組件以帶動所述第一攝像單元的至少一透鏡組中至少部分透鏡以進行光學變焦；以及

融合在進行光學變焦后所述第一攝像單元采集的該被攝目標的第一圖像和所述多攝攝像模組的其他攝像單元采集的該被攝目標的圖像以獲得融合圖像。